李忠奎

北京大学特聘研究员，博士生导师

李忠奎，男，毕业于国防科技大学，现任北京大学工学院特聘研究员博士生导师。

工作经历

2013.4--~ 北京大学工学院力学与空天技术系特聘研究员

2010.7--2013.4 北京理工大学师资博士后

2012.2--2012.4 香港城市大学 Postdoctoral Fellow

2011.2--2011.8 南洋理工大学 Research Fellow

2008.12--2009.2 Research Assistant

教育经历

2005.9--2010.7 北京大学工学院力学与空天技术系博士

2001.9--2005.7 国防科技大学航天与材料工程学院学士

研究领域

多智能体系统协调控制

飞行器控制

主要科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目《基于一致性区域的多自主体系统分布式控制研究》（61473005），2015-2018，项目负责人

2. 全国优秀博士论文作者专项资金资助项目《多自主体系统一致性问题的分布式控制研究》（201341），2013-1017，项目负责人

3. 国家自然科学基金重点项目《高超声速机动飞行的复杂动力学建模与自主控制》（11332001），2014-2018，主要参加人

获得荣誉

2015 国家自然科学二等奖（排名第三）；

2015 杨嘉墀科技奖二等奖（独立）；

2014 IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人（独立）；

2013 IET Control Theory & Applications Premium Award（最佳论文奖，排名第一）；

2013 IEEE CSS Beijing Chapter Young Author Prize（排名第一）；

2012 全国优秀博士学位论文奖（独立）；

2012 北京大学优秀博士论文一等奖（独立）；

2012 2009-2011系统科学最佳论文奖（排名第一）；

2011 教育部自然科学一等奖（排名第七）；

2010 中国百篇最具影响国际学术论文（排名第一）。

专著

Z.K. Li, Z.S. Duan,Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Consensus Region Approach, Taylor & Francis / CRC Press, Boca Roton, FL, 2014. ISBN: 978-1-4665-6994-2

部分论文列表：

1. Z.K. Li, Z.T. Ding, Distributed adaptive consensus and output tracking of unknown linear systems on directed graphs, Automatica, 55: 12-18, 2015.

2. Z.K. Li, G.H. Wen, Z.S. Duan, W. Ren, Designing fully distributed consensus protocols for linear multi-agent systems with directed graphs, IEEE Transactions on Automatic Control, 60(4): 1152-1157, 2015.

3. Z.K. Li, Z.S. Duan, F.L. Lewis, Distributed robust consensus control of multi-agent systems with heterogeneous matching uncertainties, Automatica, 50(3): 883-889, 2014.

4. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, L.H. Xie, Distributed consensus of linear multi-agent systems with adaptive dynamic protocols, Automatica, 49(7): 1986-1995, 2013. (Regular Paper)

5. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, M.Y. Fu, Consensus of multi-agent systems with general linear and Lipschitz nonlinear dynamics using distributed adaptive protocols, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(7): 1786-1791, 2013.

6. Z.K. Li, X.D. Liu, W. Ren, L.H. Xie, Distributed tracking control for linear multiagent systems with a leader of bounded unknown input, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(2): 518-523, 2013.

7. Z.K. Li, W. Ren, X.D. Liu, M.Y. Fu, Distributed containment control of multi-agent systems with general linear dynamics in the presence of multiple leaders, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 23(5): 534-547, 2013.

8. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, Dynamic consensus of linear multi-agent systems, IET Control Theory and Applications, 5(1): 19-28, 2011. (2013年IET Control Theory & Applications最佳论文奖)

9. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems, Automatica, 47(4): 797-803, 2011.

10. Z.K. Li, Z.S. Duan, G.R. Chen, L. Huang, Consensus of multiagent systems and synchronization of complex networks: A unified viewpoint, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 57(1): 213-224, 2010.

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