梁建宏

北京航空航天大学副教授

北京航空航天大学副教授，硕士导师，工学博士，北京航空航天大学智能技术与机器人中心副主任。2011年新加坡国立大学访问学者；2014- 2015年中国第31次南极科考队员；曾获国防科技进步二等奖1项，三等奖1项，武警科技进步三等奖1项，中国人工智能学会吴文俊创新奖三等奖1项，中国国际发明展览会金奖1项。

教育与研究背景

1996- 2000年北京航空航天大学机械工程及自动化学院，本科生

2000- 2006年北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士研究生

2011年新加坡国立大学访问学者

2014- 2015年中国第31次南极科考队员

研究方向

(1) 仿生水下机器人（2000-2012）：研究尾鳍身体波动式、多鳍振动翼式仿生推进水下机器人

(2) 跨海空飞行器（2010至今）：研究鲣鸟、鸬鹚等水禽的水面快速起飞、快速下潜机理

(3) 微小型无人机（2004至今）：研制南极科考无人机、微小型军用侦察/攻击无人机、多旋翼消费娱乐无人机

主要成就

1.主要获奖及荣誉

(1) 1999年荣获第六届挑战杯一等奖；

(2) 1999年荣获北京航空航天大学学生金质奖章

(3) 2004年荣获“飞豹杯”首届中国空中机器人大赛固定翼组亚军

(4) 2005年荣获“枭龙杯”第二届中国空中机器人大赛5公斤级固定翼组冠军

(5) 2005年获国防科技进步二等奖；

(6) 2005年荣获共青团中央第二届中国青少年科技创新奖；

(7) 2009年获国防科技进步三等奖；

(8) 2011年荣获首届“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”竞技二等奖；

(9) 2013年荣获武警科技进步二等奖；

(10)2013年荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖。

2.主持与参与的主要科研项目

(1) 极地科考机器人装备研制，国家863计划重点项目，2011-2014

(2) 公共安全通用飞行机器人平台，国家863计划重点项目，2011-2014

(3) 仿鲣鸟跨海空界面航行的变结构设计理论研究（课题编号：51005008），国家自然科学基金，2010-2013

(4) 鸬鹚蹼助水面短距起飞机理（课题编号：51475028），国家自然科学基金，2015-2018

(5) XXX立体执法系统,中国船舶工业系统工程研究院,2013-2015

个人作品

代表性论文

(1) Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

(2) Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;

(3) Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;

(4) Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;

(5) Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

(6) An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;

(7) Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;

(8) Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38

(9) Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;

(10) A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;

(11) 两关节仿生水下航行器SPC-III的推进与机动性, 机器人.201011.

代表性专著

(1)Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;

(2)Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;

(3)Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;

(4)创意之星模块化机器人创新设计与竞赛, ,北京航空航天大学出版社201009.

出版图书

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