洪嘉振

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授

洪嘉振教授，1944年7月出生，现任上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院教授，博士生导师，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任，长期从事动力学与控制领域的教学与科研工作，是国内最早研究多体系统动力学的学者之一。高校教龄超过23年，力学博士后流动站主任。1992年起享受国务院政府特殊津贴；1992年获国家“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号；1996年度光华科技基金三等奖；2000年度宝钢教学基金优秀教师特等奖；获国家自然科学奖、省部级科技进步奖与优秀教材奖等奖项9次。

人物介绍

1944年7月生，浙江人。力学博士后流动站负责人。教授。1966年毕业于北京清华大学工程力学与数学系。1982年在上海交通大学获工学硕士学位。1980年起在该校工程力学系从事教育与科研工作，1988年起任正教授，1993年被聘为博士研究生导师。1996 -2000年任上海交通大学工程力学系主任，1997-2000年任上海交通大学建筑工程与力学学院副院长。

洪嘉振教授现兼任教育部高等学校力学教学指导委员会副主任，教育部高等学校非力学类专业力学课程教学指导分委员会主任；中国力学学会理事，一般力学专业委员会副主任；上海力学学会常务理事，动力学与控制专业委员会主任；中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任；计算力学学报副主编；大辞海力学篇主编。

现任教于上海交通大学，被学生称为洪七公、洪教主。

研究方向

动力学、振动与控制：多刚体系统动力学，柔性多体系统动力学，航空航天器、轨道与道路车辆、机械臂、机器人与复杂机械系统的动力学与控制的计算机辅助分析。

研究成果

洪嘉振在柔性多体系统动力学的建模理论、多体系统的碰撞动力学与变拓扑多体系统动力学的研究方面作出重要贡献。获国家级与部委级科技进步奖累计5项，教育部优秀教材奖累计3项。公开发表论文60余篇，著有《计算多体系统动力学》、合著有《多刚体系统动力学》与《分析动力学》。主编《多体系统动力学－理论、计算方法与应用》与《多体系统动力学与控制》两本论文集。1992年获国务院、国家教委授予的“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号，同年开始享受国务院政府特殊津贴。1996年获光华科技基金三等奖；2002年获宝钢教学基金优秀教师特等奖，2003年获“上海高校教学名师奖”、教育部“全国教学名师”奖，2004年获全国模范教师。

出版图书

已发表论文

[1]刘锦阳李彬洪嘉振.作大范围空间运动柔性梁的刚-柔耦合动力学[J].力学学报，2006，38(2)：276～

[2]蔡国平李琳洪嘉振.中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制[J].力学学报，2006，38(1)：97～

[3]常忠正洪嘉振.基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算[J].宇航学报，2006，27(1)：89～

[4]李彬刘锦阳洪嘉振.计及剪切变形的Timoshenko梁的刚-柔耦合动力学[J].计算力学学报，2006，23(4)：419～

[5]刘锦阳洪嘉振.温度场中的柔性梁系统动力学建模[J].振动工程学报，2006，19(4)：469～

[6]赵飞云洪嘉振刘锦阳谢永诚.高速旋转柔性矩形薄板的动力学建模和近似算法[J].振动工程学报，2006，19(3)：416～

[7]李智勇刘锦阳洪嘉振.作平面运动的二维平面板的热耦合动力学问题[J].动力学与控制学报，2006，4(2)：114～

[8]蔡国平洪嘉振.考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究[J].机械工程学报，2005，41(2)：33～

[9]蔡国平洪嘉振.旋转运动柔性梁的假设模态方法研究[J].力学学报，2005，37(1)：48～

[10]蔡国平滕悠优洪嘉振.中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制[J].宇航学报，2005，26(4)：487～

[11]蔡国平洪嘉振.柔性机械臂的位置主动控制[J].机械科学与技术（西安），2005，24(10)：1178～

[12]陈纪朝洪嘉振.模态信息探伤的实验研究[J].振动与冲击，2005，24(4)：81～

[13]蔡国平洪嘉振.旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究[J].机械科学与技术（西安），2005，24(1)：70～

[14]杨辉洪嘉振余征跃.动力刚化问题的实验研究[J].力学学报，2004，36(1)：118～

[15]杨辉洪嘉振余征跃.柔性多体系统动力学实验研究综述[J].力学进展，2004，34(2)：171～

[16]蔡国平洪嘉振.中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制[J].宇航学报，2004，25(6)：616～

[17]王巧洪嘉振尤超蓝.簇状卫星姿态控制方程的通用建模方法[J].宇航学报，2004，25(4)：389～

[18]尤超蓝洪嘉振章杰.周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型[J].宇航学报，2004，25(4)：439～

[19]蔡国平洪嘉振.中心刚体—柔性悬臂梁系统的动力特性研究[J].航空学报，2004，25(3)：248～

[20]刘锦阳洪嘉振.卫星太阳电池阵的刚-柔耦合动力学[J].空间科学学报，2004，24(5)：367～

头衔

教育部第一届“高等学校教学名师奖”

职务会社会、学术兼职：上海交通大学力学博士后流动站负责人；教育部高等学校力学教学指导委员会主任;教育部高等学校非力学专业力学课程教学指导分委员会主任；中国力学学会动力学与控制专业委员会副主任；上海力学学会常务理事；动力学与控制专业务员会主任；中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任；计算力学学报副主编。

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