流体传动及控制国家重点实验室

由原国家科委、国家教委联合批准于1981年成立的浙江大学流体传动及控制研究室

流体传动及控制国家重点实验室的前身是由原国家科委、国家教委联合批准于1981年成立的浙江大学流体传动及控制研究室。

实验室简介

1985年12月被原国家教委批准为首批开放实验室，1989年进入世界银行贷款国家重点实验室建设系列，1995年9月建成并通过国家验收，1997年4月和2003年2月通过国家评估。

实验室学术带头人为路甬祥院士。现任实验室主任陈鹰教授，副主任是居冰峰教授、刘昊副教授。实验室学术委员会主任路甬祥院士，副主任谭建荣院士和王祖温教授。经过多年的培养和积累，实验室已形成了一支高水平、高层次、精干、多学科的科研队伍。实验室现有固定人员47名，客座人员18名，分别属于流体传动及控制、机械电子工程、应用流体力学、信号处理及检测等专业。固定人员中，院士1人，教授39人（其中博导34人），副教授7人。在读博士研究生、硕士研究生和博士后研究人员近300名。

实验室以满足国家战略需求、促进学科发展和为国民经济建设、为国家安全、国防建设服务为己任，以“一流的人才梯队，一流的教育质量，一流的科研水平，一流的成果转化”为奋斗目标，在科研工作、人才培养、队伍建设、开放交流、实验设备建设等方面都取得了显著成绩。

实验室拥有一批具有国际、国内先进水平的实验设备和测试仪器，提供了本领域国内一流的研究条件。一批新的实验装置正在建设之中。在不断深化应用基础研究的同时，实验室还着眼于满足国民经济和行业发展的需求，在将流体传动及控制技术应用于能源、交通、海洋、冶金等重要领域以及国防建设等方面做出了自己的贡献。实验室已成为我国流体传动及控制领域最重要的科学研究与人才培养基地，在国际上也有广泛的影响。

研究方向

本实验室根据自身的学术积累和研究特色，结合流体传动及控制学科的发展，在学术委员会的指导下，以面向国家战略需求，面向学科发展前沿，使应用基础研究与为经济建设服务、为国家安全、国防建设服务相结合为基本原则，制定本实验室的研究方向；并将实验室的基本研究目标确定为：通过在流体传动及控制领域的应用基础理论及技术的研究，使实验室成为在流体传动及控制研究领域国内一流的应用基础理论研究基地，成为聚集和培养本领域优秀人才以及开展高水平学术交流和开放的基地，以继续发扬在流体传动及控制学科国内学术研究领先地位的优势，发展具有我国自主知识产权、面向相关行业的流体动力控制技术，为我国在流体传动及控制领域整体达到世界先进水平提供前瞻性的理论基础和技术储备，为国民经济、国防建设服务，并巩固实验室在国际同行中的先进水平地位，争取达到世界一流水平。

几年来，实验室瞄准流体传动及控制领域国际研究的动态和前沿课题，根据国内外本学科的发展方向，以及国家对本领域的技术需求，围绕实验室的基本研究目标，结合学科发展的需要，通过引进国内外高素质人才，不断拓展新的研究领域。在巩固和发展原有学科特色的基础上，进一步加强流体动力、机械、电子、控制、计算机的结合，重点开展了一批前沿性和与经济建设、国家安全密切相关的交叉研究课题，如：燃料电池空气压缩机及减压装置、压缩空气动力汽车、大型机电系统集成、水下及深海液压、微机电系统、流体输送与计量等。这些新的研究课题已逐步成为实验室各研究方向的重要内容。

实验室目前及今后几年的主要研究方向为：

（1）电液控制

主要开展液压元件减振、降噪、密封、润滑、磨损等基础研究，以及水液压技术、电液节能控制、电液振动控制、多自由度电液控制等应用基础研究。研发高频大流量伺服阀、电液比例多路阀、电液比例压力—流量复合泵等基础电液控制元件，以及应用于大型工程施工设备、工程机械、舰船及潜艇、动力机械、试验设备、水下机电设备、能源工程、生物工程等领域的电液控制元件及系统。

（2）电子气动控制

主要开展气动噪声、气动管道特性、气动高速缓冲等基础研究，以及电子—气动比例/伺服控制、气动伺服机器人及气动平台、燃料电池空气压缩机及减压装置、压缩空气动力发动机等应用基础研究，研发新型气动元件及系统。

（3）应用流体力学

主要开展流体动力学、非牛顿流体力学、微流体力学、多相流和空化理论、涡结构及流场控制理论等基础研究，以及流动可视化与流场仿真、流体振动及流动噪声控制、微流体器件与系统集成、流体输送与计量技术等应用基础研究，研发高效节能的流体机械与装置、流体检测与计量仪器、以及低噪声液压元件。

（4）信号处理及计算机仿真

主要开展数字及图像信息处理、机电系统建模及控制、机电系统振动控制理论等基础研究，以及工况监测与故障诊断、传感器与测量系统、机电液系统建模与仿真技术等应用基础研究，研发高性能信号处理器、振动控制器、网络化仪表、以及机电液系统仿真软件。

（5）机电系统集成及智能化

主要开展机电系统与装备的集成、制造及智能化等应用基础研究，重点研究深海机电装备、大型航空结构件制造、IC装备与数控系统关键技术、微机电系统、人机一体化和服务机器人等。

研究人员

获奖成果

●国家科技进步奖特等奖（前10名获奖单位）：名称略

●国家发明二等奖：电液比例二通型流量控制阀

●国家自然科学二等奖：复杂非线性电力系统的稳定控制与优化

●国家科技进步二等奖3项：

甚低频标准振动测试系统

电液比例节能型液压电梯液压速度控制技术

低比转速高扬程高速离心泵的理论设计与工业化应用

●国家发明三等奖：新原理电液比例压力控制阀

●省部级科技发明奖一等奖3项

省部级科技奖一等奖10项

●省部级科技奖二等奖23项

●省部级科技奖三等奖26项

●其它科技奖项8项

获奖成果

仪器设备

电液控制元件及系统实验台工程机械节能型电液控制系统试验台电液伺服阀试验台泵马达试验台液压元件摩擦磨损试验台纯水液压元件与系统试验台液压电梯试验平台六自由度电液伺服平台及控制系统风力发电及水轮机调速电液控制系统半物理仿真平台气动大功率动力元件综合试验平台气动伺服及机器人试验台振动试验系统流场可视化实验装置微流体器件及微流控系统研究平台 Bohlin Gemini-200流变仪深海作业液压机械手试验平台能源机械电液控制系统物理数字综合仿真平台柱塞泵润滑特性测试平台水液压气蚀试验平台多功能泵马达联合试验平台双六自由度并联机器人空中对接模拟试验台盾构液压推进及电液控制试验平台高频响大推力电液振动控制试验平台

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