液压制动器

使机械中的运动件停止或减速的机械零件

液压制动器，制动器就是所谓的刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。

简述

靠制动块压紧在制动轮上实现制动的制动器。单个制动块对制动轮轴压力大而不匀，故通常多用一对制动块，使制动轮轴上所受制动块的压力抵消。

块式制动器有外抱式和内张式两种。外抱块式制动器

它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器.短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸；磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作平稳,适于各种大小型减速设备上。

内张块式

制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵。内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。

块式制动器制动瓦块

该标准适用于外抱双块式制动器。

按制动瓦块（简称制动瓦）与制动衬垫的联接方式，及制动瓦铰轴孔的端部有无沉孔分为以下5种：

B1型：制动瓦上铆钉孔，用粘接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴孔的端部无沉孔；

B1C型：制动瓦上无铆孔式，用粘接方式联接制衬垫，制动瓦铰轴孔的端部有沉孔；

B2型：制动瓦上有铆钉孔，用方式粘接联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部的端部无沉孔；

B2C型：制动瓦上有铆钉孔，用铆接方式联接制动衬垫，制动瓦铰轴也的端部有沉孔.

ZK型：制动瓦装卡型

2盘形制动器

盘形制动器是应用于矿井提升机刹车系统的液压执行机构，准确的名称应为：常闭式后置油缸盘形制动器，液压站输出压力油打开制动器，提升机开始工作，工作制动时，液压站根据工况升高或降低压力，制动器就会提供与之相反的制动力，在事故状态下，液压站压力回到0压，制动器以最大制动力在最短时间内让提升机停车．

3失电制动器

用途

DHD系列制动器为电磁脱离(释放)断电时弹簧施压的摩擦片式制动器（以下简称制动器）。它能与电动配套成一种新型的制动电机，也能用于机械传动系统，实现快速停车和准确定位，能用在断电时安全（防险）制动等场合。这种制动器具有结构简单、适应性广、噪音低、制动可靠等优点，被广泛应用于各种机械的传动装置中，它是工业现代化中的一种理想执行元件。生产技术的自动化，需要超薄型的失电制动器（安全制动器）以其优良的特性满足不同用途的机器人、电机等各种不同机械的需要。

结构特点

1、结构紧凑失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大。

2、响应迅速失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间

3、寿命长久失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。

制动器能在下列条件下可靠地工作：

1、周围空气相对湿度不大于85%（20±5℃）

2、周围介质中，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃。

3、制动器周围采用B级绝缘，电压波动不超过+5%和-15%的额定电压，其工作方式为连续工作制

4、安装时应保证传动轴部位与制动器的配合精度。

5、制动器的制动盘必须在无油污的情况下使用。 <二>

工作原理

制动器由磁轭、励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、花键套、安装镙钉等组成，制动器安装在设备的法兰盘（或电动机）的后端伸；传动轴与花键套与制动盘联结。

制动器的励磁线圈接通额定电压（DC）时，电磁力吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离（释放），这时传动轴带着制动盘正常运转或启动，当传动系统分离或断电时，制动器也同时断电，此时弹簧施压于衔铁，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使传动轴快速停转。在制动器散热环境较差，传动轴又是长时间连续工作时，如果条件允许，则可在制动器工作后，保持电压转换为70%-80%的额定电压，以减少发热。

4仟岱电磁制动器

chain tail electromagnetic brake

使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。仟岱电磁制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些电磁制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，电磁制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

有些电磁制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

仟岱电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。

使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。

利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，电磁摩擦式制动器等多种形式.

①电磁粉末制动器：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。激磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。这种制动器体积小，重量轻,激磁功率小,而且制动力矩与转动件转速无关，但磁粉会引起零件磨损。它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。②电磁涡流制动器：激磁线圈通电时形成磁场。制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流。电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩。电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大；但低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。这种制动器常用于有垂直载荷的机械中。③电磁摩擦式制动器：激磁线圈通电产生磁场，通过磁轭吸合衔铁，衔铁通过联结件实现制动。

另外还细分为干式单片电磁制动器干式多片电磁制动器湿式多片电磁制动器等等。

还有制动方式又可分为通电制动和断电制动。

仟岱电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁离合器,制动器,具有响应速度快,结构简单等优点。

仟岱电磁制动器功用：

电磁制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住运动的装置；制动器也可在短期内用来减低或调整机器的运转速度。

故障分析

1.液压制动器系统

2.影响制动性能的外部因素

(1)轮胎

与路面接触不均匀和附着力不均匀的轮胎会导致不均匀制动。如下条件对制动性能可能会有不利影响:

·轮胎充气不均匀。

·轮胎尺寸不同。

·轮胎胎面花纹图案不同。

(2)车辆负载

重载车辆需要的制动力较大。在承载不均匀的车辆上,承载最大的车轮需要的制动力比其它车轮大。

(3)车轮定位

车轮错位,特别是外倾和主销纵倾过大,会导致制动器拉向一侧。

3.制动系统测试

在符合下列条件的路面上测试制动器:

·干燥。

·清洁。

·适度平坦。

·平坦。

不要在具有下列条件的路面上测试制动器,因为轮胎不能均匀地扣住路面:

·潮湿油滑。

·覆盖有松散的泥土。

如果道路拱起,使重量抛向一侧车轮,则会对测试产生不利影响。如果路面粗糙,使车轮出现弹跳,也会对测试产生不利影响。

在不同车速下,利用轻、重制动踏板压力测试制动器。

不要锁住制动器,滑动轮胎。由于重刹车和旋转的车轮,比抱死的车辆刹车距离短,因此抱死的制动器和滑动的轮胎不能指示制动器的效率。

除非在极高的减速度时,需平衡制动系统,以避免抱死车轮。由于急减速能力,在高减速水平下,制动踏板感觉较硬。

制动踏板行程

多数制动踏板行程过短是系统内空气作用的结果。排放系统内的空气,直至所有的空气都排尽时止。造成制动踏板行程过长的不太常见的原因有以下几个方面:

·摩擦衬片磨损过度。

·液压系统泄漏。

以适当的问隔经常测量制动踏板的行程。

踏板行程即踏板从一个完全释放的位置朝地板运行的距离。

制动液泄漏

·检查主油缸液面位置。正常的摩擦衬片磨损会导致储液器内的液面轻微下降。如果储液器液位低得反常,会导致制动警告灯亮,这表明系统有泄漏。液压系统存在内部或外部泄漏。

·检查制动管道和制动软管连接处是否有泄漏。如果存在泄漏,检查紧固件的扭矩,更换管道或软管。

·检查连接制动器的元件是否损坏。如有必要,重设或更换连接制动器的元件。

·检查卡钳和车轮卡钳夹销是否泄漏。如确实有泄漏,必要时重设或更换这些元件。

常见故障

液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。行车中，如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除，尤其在油罐车及爆破器材运输车在运输过程中更要注意。

真空助力器故障

先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速（1500r/min左右）后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的“呼”的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。否则，是真空单向阀不严密、真空管路堵塞或泄漏，应拆检修理。

检查完真空助力器的密封性后，再检查其工作效能。在发动机熄火状态下，用力踩下制动踏板数次，解除助力泵中的真空。然后用适当的力再踩下制动踏板，并使制动踏板保持不动。此时启动发动机，若能明显地感觉到制动踏板下落一段距离，则说明真空助力器在起作用。若在发动机启动瞬间没有感觉到制动踏板下沉或感觉不明显，说明真空助力器已丧失助力作用，应进一步拆检修理。

故障诊断

在停驶状态下，先检查制动总泵中制动液是否足量，然后踏下制动踏板，使制动系统产生压力。若踏板逐渐不降，则表明制动系统有泄漏。需要查看制动管路各接头是否拧紧，有无渗漏和腐蚀。踏下制动踏板时，如果能踏到底（即与限位螺钉或底板接触），表明总泵内油液不足、制动间隙过大或踏板自由行程过大，需进一步诊断检查。

连续反复踏制动踏板，其工作行程应逐渐减小，踏板高度逐渐增高。否则，可能有如下故障：制动总泵储液室盖上的通气孔、补油孔堵塞、总泵内油液不足、总泵出油阀损坏，使系统油压不能升高。

连续踩几脚制动踏板，如果有弹性，且踏板位置逐渐升高，那么稍停一会再踩，踏板位置又降得很低。这是制动液中混入了空气。应按照从后轮到前轮的顺序，逐一进行排气。

制动器故障

确认真空助力器和液压传动装置工作正常，再检查车轮制动器。在行驶状态下（30~50公里/小时），用力踏制动踏板，根据现象作如下判断：

（1）如果制动效能差，可能是以下原因：制动盘（鼓）或摩擦片摩损、制动鼓上有油污、制动鼓内有水渍（雨天）、制动鼓温度过高（盘山路多陡坡）、制动蹄偏心支撑销锈涩或锈死（车辆放久后易出现）。

（2）如果制动时方向跑偏，应检查各轮制动器磨擦片摩损是否均匀、制动间隙是否合适、比例阀是否有效。

（3）行驶20公里以后，用手摸制动鼓或制动盘，感到特别发烫，则是制动器回位装置失效。

液压制动装置是将踏板力转换成液压能的形式来传递制动力的，其传动机构简单，但制动器产生的制动力矩与踏板力成线性关系，若轮胎与路面的附着力足够，则汽车所受到的制动力与踏板力成线性关系。这项性能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种工况是否正常，来快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵如制动发咬。

一、制动不灵

1、现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车。其制动

减速度小，制动距离过长。

2、原因：

(1)踏板自由行程过大。

(2)制动总泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗，皮圈老化、发胀，变形或被

踏翻。

(3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。

(4)制动分泵皮碗老化、发胀、活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。

(5)制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或间隙调反。

(6)制动鼓失圆，起沟或磨损过薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉外露等。

(7)液压制动系统中渗入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。

(8)油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管老化、破裂或堵塞。

3、诊断与排除

当汽车的液压制动系统出现制动不灵时，可采用“三脚制动”(轻踏、快踏和连踏)凭

“脚感”法来快速诊断。其具体排除步骤如下：

1、第一脚制动：轻踏。即用脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二时才感到有制动阻力，则说明踏板自由行程过大，应予调整。(2)当用前脚掌轻踏制动踏板。(a)若踏下制动踏板时感觉踏板比以前硬，甚至踏不动，则说明制动总泵及分泵皮碗发胀、变形以致卡死或由于制动液使用过久产生了沉淀阻塞了管路。应更换制动液及制动皮碗，并清洗制动管路。(b)若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，则说明液压制动管路内有空气或制动液受热气化。应拧紧管路接头，根据不同车型，按规定要求进行放气。(c)若踏下制动踏板后松开，此时踏板不能回到原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔也堵塞。若此时总伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明制动总泵皮碗被踏翻。应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵皮碗。

2、第二脚制动：快踏。即用脚掌快速踏下制动踏板。(1)装有快速自锁接头的液压制动系统若出现“轻踏”制动踏板时制动有效，而快踏制动踏板时制动无效，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧力调整不当所致。这样在“快踏”制动踏板时，接头球部产生自锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹力适当调低。(2)若在“快踏”时，感觉踏板自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗老化、磨损过甚。保持对制动踏板的压力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏现象。首先进行外部检查制动管有无破裂，管接头处有无松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有无制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，应予以更换。

3、第三脚制动：连踏、即连续踩踏几次制动踏板。(1)若连续踩几次制动踏板，踏板始终到底且无反力，则说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液，进油孔和贮液室盖通气孔堵塞；或机械连接机构脱落；或制动皮碗破裂或被踏翻。此时，应向贮液室内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。(2)若连续踩几次制动踏板，踏板能升高，且制动效能有好转，则应检查踏板自由行程和车轮制动器间隙。

二、制动发咬

1、现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难，汽车行驶一定

里程后，制动鼓有发热现象。

2、原因：

(1)制动踏板无自由行程。

(2)制动鼓与制动蹄摩擦片之间间隙过小，制动蹄回位弹簧折断或疲劳过吹。

(3)制动液太脏或精度过大，使得回油困难。

(4)总泵旁通孔回油孔堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。

(5)总泵活塞回位弹簧过软或折断或活塞卡滞。

3、故障诊断与排除：

先根据故障现象确定是全车发咬还是个别发咬，再作进一步的诊断。

(1)若全车制动发咬：1.检查制动踏板有无自由行程。2.打开贮液室盖，用“连踏”