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潜龙一号

中国研发的深海装备

“潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动，2013年3月完成湖上试验及湖试验收，5月搭乘“海洋六号”船在南海进行首次海上试验。

研发历史
中国的AUV研制工作起步较晚。上世纪90年代到20世纪初，中国曾与俄罗斯合作，开发了CR01和CR02两套AUV设备，但最终未投入实际应用。
2011年11月，受中国大洋协会委托，中科院沈阳自动化所联合中科院声学所、哈工程大学正式启动6000米AUV项目，开始研制中国自己的、可以深入水下6000米的无人无缆潜器。
2012年12月，中国首个自主研制的AUV“潜龙一号”完成了出所验收。
2013年3月和5月，“潜龙一号”先后通过了湖上试验和南海海上试验。累计完成7次下潜，最大下潜深度4159米，获得了海底地形地貌等一批探测数据，设备布放与回收成功率达100%。
2013年10月6日，“潜龙一号”执行了首次应用任务。7时30分开始布放，7时55分布放成功。1个多小时后，潜器无动力下潜至5080米的深度，开始在距海底50米的高度沿规划路线作业。17时19分，“潜龙一号”在水下作业8小时5分钟后，向水面监控系统发出了上浮信息，并于19时30分成功被回收至甲板。
下潜试验
当地时间2013年10月6日18时30分，在东太平洋5000多米深的水下工作近10个小时后，我国自主研制的首个6000米水下无人无缆潜器“潜龙一号”浮出水面。至此，“潜龙一号”成功迈出了试验性应用的第一步，取得了初步成功，也创下了我国自主研制水下无人无缆潜器深海作业的新纪录。
6000米水下无人无缆潜器的试验性应用是中国大洋29航次科考第三航段的重头戏。当地时间2013年9月30日，“海洋六号”抵达东太平洋作业区，工作人员为“潜龙一号”的试验性应用做好了各项准备，并在2013年10月2日~3日两次实施潜器下水，对潜器的各项功能进行了综合性验证。
2013年10月6日，“潜龙一号”第三次下水，首次执行应用任务。早晨6时，工作人员开始进行潜器下水前的技术检查和使命程序下载，7时30分开始布放，7时55分布放成功。1个多小时后，潜器无动力下潜至5080米的深度，开始在距海底50米的高度沿规划路线作业。
17时19分，“潜龙一号”在水下作业8小时5分钟后，向水面监控系统发出了上浮信息，并于19时30分成功被回收至甲板。在作业期间，工作人员通过潜器传回的数据信息，实时监测潜器工作状态。数据显示，潜器水下航行姿态稳定，准确按规划线路航行作业。
在大洋29航次科考第三航段，6000米水下无人无缆潜器试验性应用的工作时间为10天。接下来，“潜龙一号”还将继续潜入大洋深处，在预定的中国大洋协会多金属结核合同区内进行调查。同时，研制人员也将通过这次试验性应用，为“潜龙一号”的进一步完善提供技术依据。
研发意义
中国6000米无人无缆潜器(AUV)实用化改造项目“潜龙一号”完成在南海进行的首次海上试验，总体达到海试目的，下一步将开展海上试验性应用。此举标志着中国深海资源勘查装备实用化改造领域实现重要进步，将为深海资源勘查提供保障。
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