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灌胶机

将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。

简介
适用的液体
灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶。其中A胶为主剂，B胶为固化剂，市面上应用最为广泛的胶水为环氧树脂，聚氨酯，有机硅，与固化剂的配比比例以1:1，2:1，5:1，4:3，10:1居多。
应用领域
灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈电感灌胶，软灯条灌胶，点光源灌胶，LED表帖屏灌胶等。
一般分类
（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。
（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。
（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多。
(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度最高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。
操作类型分类
国内灌胶机控制操作模式主要有两种，分别为触摸屏控制和计算机控制两种：
一、触摸屏控制
内嵌式触摸屏，控制灌胶混合的比例、胶量大小和出胶速度；
二、计算机控制
计算机控制面板来设定相关的灌胶路径，简单快捷，透过视觉系统清晰可见灌胶走位是否偏差，以便尽快处理，保证灌胶产品质量。
选购原则
如何选购
在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情：
1、使用的胶水基本特性
a) 是什么胶水，单组份还是双组份（AB胶），
b) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少，
c) 胶水的粘度和密度，
d) 胶水大约多久时间开始固化，完全固化时间，
e) 胶水如何包装，
2、 灌胶工艺需要达到的要求
a) 灌胶精度要求如何，每个产品用胶量多少，
b) 胶水是用来灌封，黏贴，绝缘，防潮，点滴，
c) 要求如何实现灌胶操作，
选择原则
1．胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
配置泵体
一、齿轮泵
应用于无填料、有腐蚀性、粘度小于20000CPS的胶水
两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于储料桶的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。
二、螺杆泵
应用于有沉淀（含部分填充物）、腐蚀性不高、粘度小于30000CPS的胶水。
螺杆泵是按迥转啮合容积式原理工作。螺杆泵主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。由于该两部件的特殊几何开头分别形成单独的密封容腔。介质由轴向均匀推行流动。内部流速低，容积保持不变。螺杆泵压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。
它的最大特点是对介质的适应性强、流量平稳、压力脉动小、自吸能力高，这是其它任何泵种所不能替代的,而且在后期维护方面，螺杆泵只需更换定子（螺杆护套），这大大降低了成本。
三、柱塞泵
一种双缸计量柱塞泵及其计量方法，该装置包括电机、泵头、滚珠丝杆、传动齿轮、感应开关、底板，电机与传动齿轮连接，两根滚珠丝杆一侧固定在底板上的泵头固定板上，另一侧与传动齿轮连接，在每个滚珠丝杆上均设有一个柱塞杆，在滚珠丝杆前固定板与泵头固定板之间设置有支撑杆，在其中一个支撑杆的两端分别设置一个感应开关；泵头上设置有四个进出胶通孔，通孔一端与外部相连，另一端与柱塞杆密封连接。该方法是在感应开关感应到信号后，通过改变电机旋转方向和泵头上换向阀的方向实现进出胶方向的改变，保持两个进出胶口始终处于一个进胶一个出胶的状态。本发明控制精度高、进出胶稳定且能够连续出胶。
存在的问题
灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
1.胶阀滴漏
此种情形经常发生于胶阀关闭以后。
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关闭后不久形成滴漏的现象， 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。
液体内空气在胶阀关闭后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
2.出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定，出胶时间愈长出胶愈稳定。
3.流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
4.流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内，解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
5.瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶，应确保使用新鲜的瞬间胶，将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过，使用的空气应确定完全干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。( 以上方法如仍然无效，则应使用氮气。)
6. UV胶 ( 紫外线固化胶)
确定使用黑色的管路。
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉, 再将UV胶倒入空的压力筒， 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。
7.针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流，尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头， 避免使用绕性或铁弗龙针头。
8.环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次，愈常清洗越好。
缺点
1.机台内部散热系统不是很好。
2.时常会出现死机现象。
3.LCD反黑，会出现乱码。
4.机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件。
5.静电处理不够理想（有大量的静电产生）。
6.三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差。
7.Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象。
8.CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况。
9.机台的负载承受能力比较弱。
10.驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良。
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