火星探测漫游者

美国国家航空航天局的2003年火星探测计划

火星探测漫游者(Mars Exploration Rover, MER)是美国国家航空航天局的 2003年火星探测计划。这项计划的主要目的是将勇气号 (Spirit, MER-A)和机遇号 (Opportunity, MER-B)两辆火星车送往火星，对火星这颗红色行星进行实地考察。

简介

美国国家航空航天局的火星探测计划长期致力于对火星这颗红色行星进行无人探测，火星探测漫游者是这一系列无人探测计划的一个组成部分。

火星探测漫游者(Mars Exploration Rover, MER)是美国国家航空航天局的2003年火星探测计划。这项计划的主要目的是将勇气号(Spirit, MER-A)和机遇号(Opportunity, MER-B)两辆火星车送往火星，对火星这颗红色行星进行实地考察。

硬件

imken向NASA（美国航空航天局）的“火星探测漫游者”提供了超精密轴承，进一步巩固了它在航天工业领域领先供应商的地位。 Starsys Research公司—“火星探测漫游者”项目的合作伙伴之一，在13个不同的“火星探测漫游者”设计上都装上了Timken的球轴承，包括在轮子上的散开和运转齿轮箱，太阳能阵列驱动板，摄像机杆等装置。

Timken对应用在“漫游者”上轴承质量的声明非常重要。在太空中，一只很难起作用的轴承在一次成功和失败的使命中分别扮演的角色绝然不同。Starsys Research采用了Timken 的轴承，我们给了时间成功使命最好的机会。

“漫游者”之所以采用了Timken的轴承,是因为和其他制造商相比,它的轴承剖面系列比较薄,并且有较大的向心承载能力” , 在漫游者身上的星球齿轮上的高速轴承的包络和我们的设计配合的很好。”

很多的球轴承的角接触薄剖面都不同，这些类型的轴承提供了很大的刚性，而这对于定位一台设备比如照相机是很重要的。”

Timken对轴承做了很多次测试，以确保能在条件苛刻的环境中能正常运行。多数的测试都是在自然条件里分析进行的，包括确认不同的承载，以此保障轴承应力不超出应有范围。 Starsys还自己做了测试，来保证轴承是在一定的扭矩下工作，这样发动机才不超负荷运转。

探测

火星探测者的照片显示，火星上可能的出水点分布在悬崖边缘，一些可能是由水带来的矿物沉积物也遍布在悬崖的底部。为了对这些进行进一步探测，美国国家航空航天局开发了这组漫游者。

在探测时，两个漫游者将在陡坡边缘上固定住自己，另外一个漫游者将在它们的牵引下徐徐走下陡坡，进行探测。

工作

通常在一天当中，探测车会向地球发送照片、仪器数据和状态数据。科学家根据当天及前一天的数据来做出相应的决策。然后科学家借助高增益天线，透过3个小时的直接通讯窗口，将指令发送给探测车。在接下来的20个小时内，探测车自行工作，包括执行指令并将数据传给上空的两颗卫星。探测车的指令可能是命令它前往一块新的岩石、磨削岩石、分析岩石、拍摄照片或者使用其他仪器搜集数据。

在为期大约90天的时间内探测车和科学家们都将重复这样的工作模式。之后，探测车的能量开始衰竭。同时，火星和地球的距离将会越来越远，给通讯带来更大的困难。最后，当探测车没有足够能量或者距离太远导致无法通讯的时候，探测任务便宣告结束。

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