牵伸自调匀整

调节装置

根据喂入或输出品单位长度重量与规定标准值的差异，自动调节机器的牵伸倍数，使输出品的单位长度重量波动减小，以达到产品匀整的目的。这种方法可以用于罗拉牵伸，也可以用于梳理机的牵伸。应用牵伸自调匀整装置能提高产品质量、缩短工艺道数、提高劳动生产率，并为连续化、自动化生产创造条件。

发展史

自调匀整从清棉机上的天平调节装置算起已有一百余年。但直到20世纪50年代才在罗拉牵伸过程中和其他方面获得应用。英国人G.F.雷伯创造了一种自调匀整装置，于50年代中期应用于精梳毛纺针梳机的牵伸过程。50年代末，棉纺梳棉机和并条机上也应用了自调匀整装置，此后遂有较快的发展。

原理

在单位时间内喂入的重量与输出的重量相等，由此推导出纱条匀整的基本方程：式中E为调节牵伸倍数；唕为标准牵伸倍数；G0为喂入半制品的标准重量;△G为喂入半制品的重量偏差。

上式给出牵伸变化规律，即E随着△G的变化而变化。牵伸调节是以喂入条子重量偏差大小为依据的。但如果考虑到在牵伸过程中多种因素影响，此式尚须加以修正。牵伸倍数的调节可以改变后罗拉速度，也可以改变前罗拉速度。　结构　牵伸自调匀整装置一般有五个基本组成部分。①检测机构:对条子进行测量。②放大机构：将检测的微小变化放大，有的装置将检测和放大合起来称检测放大机构。③记忆延迟机构：把检测信号记忆（存储）下来，延迟一段时间，待被检测的条子到达匀整点时再发出信号。从检测点到匀整点的距离很短，出条速度很高时可以不用记忆延迟机构。有些装置在经过牵伸后才进行检测，也不需要这一机构。④传导机构：将记忆延迟机构（或不用记忆延迟机构的检测机构）所提供的信号放大或转换成另一种形式，传递到变速机构。有时把转换和放大合在一起称为转换放大机构。⑤变速（调速）机构：根据传导或转换放大机构送来的信号及时改变罗拉速度，自动地调节牵伸。牵伸自调匀整装置的检测机构位于变速机构之前称开环控制系统，简称开环系统；反之，检测机构位于变速机构之后称为闭环控制系统，简称闭环系统。

开环系统　开环系统的主要特征是：①按补偿原理进行工作，即针对被检测的片段进行匀整，能匀整较短片段的不匀；②只能进行调节，不核实效果；③不能自动修正因各环节变化或外界扰动所引起的偏差；④检测机构位于喂条的一侧，纱条通过检测机构时速度低，因此对安装要求也可较低,但由于被检测片段尚未匀整,检测的波动幅度较大；⑤从检测点到匀整点的距离较大时，一般要设置记忆延迟机构。

闭环系统　闭环系统的主要特征是：①按反馈原理进行工作,即非针对性匀整,条子在经过牵伸后才被检测，根据检测信号进行匀整的则是尚未被检测的片段。②不能匀整波长等于或小于从匀整点到检测点之间距离的不匀波，这段距离称为匀整死区，纱条通过这段距离的时间称为死时。匀整死区的存在使闭环系统能匀整的不匀片段长度较长。不匀变化的规律性越强，匀整效果越佳。对中短片段不匀往往产生误动作，反而使纱条均匀度恶化。③由于反馈回路的作用，能自动修正各种因素波动所造成的偏差。④检测机构位于出条的一侧，纱条通过检测机构时的速度高，对安装要求高，但由于在牵伸后检测纱条已匀整，检测波动幅度较小。⑤无需记忆延迟机构。

此外，还有混合环系统，即有开环系统，又有闭环系统。特征是牵伸机构处在两检测点之间或检测点处在两组牵伸机构之间。兼有开环和闭环的优点，既能保持匀整效果，又能自动修正各种因素波动造成的偏差，不仅能匀整中短片段，也能匀整长片段，调节性能比较完善，但技术要求和设备费用较高。

应用与特点　牵伸自调匀整装置大多用于毛纺和棉纺过程，在绢纺和麻纺上也在逐步研究应用。

棉纺用自调匀整装置　主要用在梳棉机或并条机上，结构型式繁多，开环、闭环、混合环均有应用，也有少数装置用在清棉、条卷、精梳机上。由于棉纤维长度短，出条速度高，在并条机上有时只能匀整其中部分喂入棉条的重量不匀。

毛纺用自调匀整装置　主要用在毛条制造和前纺的针梳机上，要求匀整中短片段时，可采用开环系统。也有用于粗梳毛纺或精梳毛纺梳毛机上的，视要求匀整片段长度不同分别采用开环或闭环系统。毛纺针梳机自调匀整装置采用开环系统,工作原理。当喂入毛条厚度变化时，活动的上测量罗拉的高低位置跟着变化，经杠杆放大，拨动钢辊作水平移动，当钢辊转至传导件处完成延迟作用。传导连杆带动铁炮皮带移动，使上铁炮变速，带动后罗拉、测量罗拉和针板，完成调节牵伸的作用。自调匀整装置的结构型式很多，但工作原理基本相同。

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