王耀南

中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家

王耀南，男，汉族，1957年11月出生云南省保山市龙陵县，籍贯江西吉水，中共党员，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任，湘江时代机器人研究院院长。

人物经历

王耀南出生于云南省一个革命干部家庭。父辈跟随党闹革命参加解放军，一直从江西打到云南，之后就留在云南建设边疆。

王耀南从小就对无线电子十分感兴趣，喜欢动手制作、组装半导体收音机，经常鼓捣收音机到深夜。

1974年9月高中毕业后，作为知识青年上山下乡插队云南龙陵县猛兴乡下沟心寨村。

1974年至1977年，在云南省龙陵县猛兴公社上山下乡知识青年。

1977年至1981年，在华东地质学院（现东华理工大学）电子计算机系学习毕业。

1981年至1989年，在华东地质学院电子计算机系毕业留校工作。

1982年至1995年，任华东地质学院电子计算机系副教授、系主任。

1989年至1995年，在湖南大学工业自动化专业硕博连读。

1995年，任湖南大学自动化系教授、博士生导师。

1995年至1997年，在国防科学技术大学自动控制专业从事博士后研究。

1998年至2001，在德国不来梅大学自动化研究所任德国洪堡学者。

1998年至2001年，任国家高效磨削工程技术研究中心教授、副主任。

2001年至2020年4月，任湖南大学电气与信息工程学院教授、院长。

2002年至2004年，任德国不来梅大学自动化研究所教授、国际重大项目首席科学家。

2015年，任机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室教授、主任。

2016年至2020年3月，任湖南大学机器人学院教授、院长。

2022年3月7日，作为兼职PI受聘为郑州大学控制科学与工程学科首席教授。

主要成就

科研成就

王耀南围绕中国高端制造的重大需求，开创机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系，提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法，解决了多机器人高效协同制造的技术难题，发明机器人灵巧精准作业控制技术。率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线，并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等620余家中国国内外企业，取得了一定的社会经济效益，创建了机器人国家工程实验室，推动了中国制造业转型升级。开创机器人自主加工规划与决策技术体系，提出高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制等方法，突破多机器人协同制造技术难题，发明机器人灵巧精准作业技术。率先研制出智能制造机器人自动化柔性生产线控制系统等，并成功应用于航空、舰船、汽车、电子、医药等中国国内外企业和国家重大工程。

截至2018年5月，王耀南先后主持完成国家“九五”攻关、“十五”攻关、“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863重大项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架国际合作重大项目、德国科研教育部（BMBF）国际合作项目、德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目等多项。

据2021年6月中国工程院官网显示，王耀南以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。

据2021年6月中国工程院官网显示，王耀南发表SCI论文160余篇，出版著作8部，获国家发明专利70余项。

[1] Peng W , Wang Y , Miao Z , et al. Viewpoints Planning for Active 3-D Reconstruction of Profiled Blades Using Estimated Occupancy Probabilities (EOP)[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, PP(99):1-1.

[2]Zhou X , Wang Y , Xiao C , et al. Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, PP(99):1-15.

[3] Benchmark data set and method for depth estimation from light field images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2018:1-1.

[4] Lu, Xiao, Ling, et al. A Method to Calibrate Vehicle-Mounted Cameras Under Urban Traffic Scenes[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2015.

[5] Wang Y , Shen Y , Yuan X , et al. Operating Point Optimization of Auxiliary Power Unit Based on Dynamic Combined Cost Map and Particle Swarm Optimization[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2015, 30(12):7038-7050.

[6] Wang Y , Miao Z , Zhong H , et al. Simultaneous Stabilization and Tracking of Nonholonomic Mobile Robots: A Lyapunov-Based Approach[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(4):1440-1450.

[7] Wang, Y.,Zhang, X.,Yuan, X.,Liu, G. Position-Sensorless Hybrid Sliding-Mode Control of Electric Vehicles With Brushless DC Motor[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2011, 60(2):421-432.

人才培养

王耀南认为，高校科教人员最需要具备的素质有三：一是立德树人，为国家培养出更多的高水平人才；二是爱国务实，要以国家需求为导向，把爱国情怀化为建设国家的强大精神动力；三要开拓创新，充分发挥创造力，把科研成果最大限度地转化为生产力，把人才智力优势转化为国家发展优势。

截至2020年1月，王耀南已经培养了65名博士，150余名硕士。

截至2021年4月，王耀南编著机器人与人工智能系列教材15部，被中国60多所双一流院校选用。其中《智能控制理论及应用》印刷八次，累计发行量近万册，为中国机器人智能控制技术及工程应用提供了理论指导；《机器人环境感知与控制技术》服务《中国制造2025》的战略部署，被纳入“十三五”国家重点出版物出版规划项目。

荣誉表彰

2019年，王耀南当选中国工程院信息与电子工程学部院士。

据2021年6月湖南大学官网显示，王耀南曾获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。

2021年9月26日，荣获全国教材建设先进个人称号。

2023年12月，入选何梁何利基金2023年度科学与技术进步奖。

社会任职

据2021年6月湖南大学官网显示，王耀南担任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国图象图形学学会理事长、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。

2023年7月27日，王耀南当选为长沙市科学技术协会第十三届委员会主席。

出版图书

个人生活

1957年11月，王耀南出生于云南省龙陵县的红色革命家庭。他祖籍江西吉水，父母是跟着党闹革命、打江山的一代，从江西吉安县一直打到云南，建设云南边疆。受父辈影响，“报效国防、建设祖国”的红色种子自幼便在他心里扎了根。

王耀南从小就对无线电子十分感兴趣，喜欢动手制作、组装半导体收音机，经常鼓捣收音机到深夜。1974年9月高中毕业后，他作为知识青年上山下乡插队云南龙陵县猛兴乡下沟心寨村，白天下地干农活，晚上回来常常义务帮老乡家安装、修理喇叭和收音机，为生产队架广播线路，使村里家家户户通上了小喇叭广播。为解决大山沟里乡亲们的吃饭问题，他特地跑到县里农机站学习拖拉机、打谷机、磨面机等“五机”工作原理。学会后，他把“五机”搬上了山。每当“五机”需要组装、调试、维修，他总跑在前头，用自己的兴趣爱好帮助当地农业生产。1976年5月云南龙陵发生7.6级大地震，他在抢险救灾期间还曾自制简易测震仪进行地震实时监测。

人物评价

王耀南从事教学科研工作30余年来，围绕中国高端装备制造的重大需求，致力于将学科行业内前沿技术和最新研究成果转化为教学内容。教材建设成效显著，为中国机器人工程与人工智能专业的教材建设、人才培养和学科发展做出了突出贡献。他立德树人，为人师表。（中华人民共和国教育部评）

王耀南取得了系统性、创造性的成就，为国家做出了突出贡献。（东华理工大学评）

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