电子制动力分配系统

电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution，缩写为EBD）是ABS的新发展，它是在ABS原有的基础上发展而来的系统。它可以在制动时控制制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各个车轮能够获得更好的制动性能，缩短制动距离，提高安全性。

系统原理

ABS的主要作用是防止制动时车轮抱死，提高车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，防止制动时产生侧滑和甩尾等危险现象，同时提高对路面附着系数的利用，可以使汽车获得较短的制动距离。

但ABS并没有解决汽车制动系统中的所有缺陷。因为汽车制动时，在滑移率达到ABS的控制范围之前，汽车车轮上的制动压力同时增大。但由于惯性，直行制动时汽车前、后轮或转弯制动时汽车左、右轮上的垂直载荷已经转移，导致四个车轮达到最佳滑移率的时间不同，所以路面附着条件的利用率不能达到最大，EBD系统则有能力解决这一问题。

对于EBD系统，汽车制动时，系统会实时采集车轮转速、车轮阻力以及车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。在刚开始制动时，EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力，充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性。同样，当制动被释放（加速）的时候，程序的应用恰好相反。

汽车直行制动时，由于存在惯性，导致车轮上的垂直载荷会从汽车后轮向前轮转移。此时，如果汽车没有安装EBD系统，后轮将先抱死拖滑，其滑移率将先达到ABS的控制范围。装有EBD系统的汽车，制动器制动力分配系数并不是固定值，而是首先根据汽车的运动学参数和制动强度，实时计算出理想的值。然后根据值合理地分配制动力给每个车轮来实施制动，并控制每个车轮的滑移率，使其保持在最佳滑移率范围之内，保证后轮不先于前轮抱死。这样，可平衡每个车轮的制动力，缩短制动距离并保持制动时的方向稳定性。

电子制动力分配系统不仅可对汽车前、后轮制动器制动力进行分配，而且可根据汽车的行驶工况，实时、合理地分配制动力给左、右车轮，防止汽车发生跑偏。另外，当汽车出现失稳趋势时，EBD系统还可通过调节某车轮的制动压力，来主动遏制此失稳状态，从而避免汽车发生倾斜甚至侧翻。基于车轮滑移率的EBD系统，无论车轮垂直载荷和路面附着条件怎样变化，都可迅速、合理地分配制动器制动力，如下图所示。

转弯制动时，以汽车向左转弯为例，如下图所示。由于载荷转移，使得汽车右前轮上的垂直载荷最大，而左后轮上的垂直载荷最小。因此，汽车的左后轮会最先出现抱死趋势。EBD系统会在车轮上施加与垂直载荷和附着系数相应的制动力，保证汽车各车轮制动力相对质心的偏转力矩始终小于地面提供的侧滑力矩，从而保证汽车制动时的方向稳定性。

系统组成

EBD系统是在ABS的基础上发展而来的，主要是控制逻辑和控制算法的改变，而硬件结构基本没有变化。在安装了ABS的汽车上，不需增加任何硬件，只需通过改进ABS的控制逻辑，便可实现EBD系统的功能。与ABS相比，除控制理论不同外，EBD系统中的安全装置等其它硬件结构跟ABS基本相同。EBD系统包括轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分。

轮速传感器

轮速传感器是用来检测车轮转速的，需在每个汽车车轮安装一个，安装位置如下图所示。

轮速传感器的类型较多，常用的主要有：磁电式轮速传感器、电涡流式轮速传感器、霍尔线性集成式轮速传感器。目前，ABS普遍采用磁感应式轮速传感器，由传感元件和信号转子组成，如下图所示。传感元件为静止部件，由永久磁铁、信号线圈(感应线圈)和线束插头等组成，安装在车轮附近的静止部件（如转向节、半轴套管、悬架构件等）上，不随车轮转动。信号转子由铁磁材料制成带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如轮毂、半轴等）上。

电子控制器

电子控制器根据接收来的车轮转速信号计算出参考车速和滑移率，并发出信号来控制液压执行器。EBD的控制器就是ABS的控制器，只不过增加了EBD的控制程序而已。当汽车制动时，ABS/EBD控制器首先根据制动减速度信号，从内存（ROM）存储的制动力数据MAP图中查寻得到前、后车轮制动力的分配数值，然后向ABS的制动压力调节器(电磁阀)发出“升压”或“保压”控制指令，从而实现前、后车轮制动力的最佳分配。

液压执行器

EBD系统的液压执行器就是ABS的液压执行器，它主要由控制压力的常开阀、常闭阀以及用于暂存降压时所排出制动液的低压蓄能器组成。其作用是根据ABS/EBD控制器发出的指令，合理调节制动压力，使之增大、保持或减小，最终实现前、后车轮制动力的最佳分配。

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