电瓶叉车

适合在室内作业的叉车

电瓶叉车，无废气污染，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输。

电瓶叉车简介

电瓶叉车，无废气污染，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的电瓶叉车。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

特点

叉车按动力装置分为电瓶叉车和内燃叉车两大类。电瓶叉车多使用直流（DC）串激电动机，其机械特性能满足叉车所需要的低速大扭矩的工作要求。随着交流（AC）技术的发展，以及控制器的配套完善后，交流电机的使用逐渐增多，交流电机相对于直流电机来说，使用维护更加方便，缺点是成本相对直流电机要高。除此之外，电瓶叉车的其他优点是：操纵简单，检修容易，运转时平稳无噪声，不排废气，不污染空气，运营费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电室和充电设备，充电时间较长，对路面要求高，由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，爬坡能力低，运行速度较内燃叉车慢，基本投资高，起重量较小。电瓶叉车和内燃叉车的区别，除了动力装置外，行走传动机构及其操纵装置也有所不同，但是叉车的工作装置及液压系统、转向装置、制动装置、驱动桥和转向桥等则是彼此相同或相似的。与内燃叉车一样，直叉平衡重式叉车是电瓶叉车中最普通的构造形式。

构造

电瓶叉车的构造较内燃叉车简单，图为1DC型1t直叉平衡重式电瓶叉车。

电瓶叉车的基本构造由以下几部分组成：1．动力装置：蓄电池组。标准蓄电池电压为24、30、48、72V。2．车架：是叉车的机架，用钢板和型钢焊接而成。叉车几乎所有的零部件都安装在机架上。作业时承受各种载荷作用，因此它应具有足够的强度和刚度。3．传动装置：将电动机的动力传到叉车的驱动轮。4．转向系统：控制叉车的行驶方向。5．制动系统：使叉车行驶减速及停车。6．电机及电气系统：电气系统是通过各种元件对电机进行控制，以达到叉车的起动、停止、换向和调速，并对油泵电机或液压转向油泵电机进行控制。7．工作装置：是叉车进行装卸作业的直接工作机构。货物的叉取卸放、升降堆码，都由工作装置完成。8．液压系统：通过液压装置使货叉升降，门架前后倾，驱动液压传动的属具，以达到装卸货物和液压转向的目的。

主要结构

车体

车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。

门架和驾驶室

国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。

驱动、液压系统

驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。电动叉车一般都采用单独的电机，带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。国产叉车，由于没有实现液压电机的调速，液压电机在启动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。

制动系统

一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动，行车采用脚制动。平衡叉车都采用后轮转向，且工作范围小，转向运动频繁。如果采用机械转向，则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向，则劳动强度会大大降低。

电动机控制器系统

电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：（1）电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。（2）电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。（3）晶闸管控制器（也叫可控硅控制器）控制。晶体管控制使可靠性大大提高。（4）双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。（5）MOS场效应管（即金属-氧化物-半导体场效应管）控制。门极驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR（可控硅）控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所以的用户电源都有防短路保护装置，并且具有独特的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

注意事项

使用前注意事项

1、电瓶充电时，必须将充电回路与斩波器完全脱离，因为除了影响充电机充电外，充电机产生的过电压也会损害斩波器。2、要特别注意电瓶到电控的走线应平行布置而且要尽量短。

驾驶过程中

1、首次试车时要将车轮抬起，这样即使有连接错误，也不会产生危险。2、启动时保持适当的启动速度，不应过猛。

3、注意观察电压表的电压，若低于限制电压时，叉车应立即停止运行。4、叉车在行走过程中，不允许扳动方向开关而改变行驶方向，以防烧坏电器元件和损坏齿轮。5、车辆在工况恶劣、通风困难的场所作业时，建议对控制器实行强制通风。6、注意驱动系统，转向系统的声音是否正常，发现异常声音要及时排除故障，严禁带病作业。7、转变时要提前减速。8、在较差道路情况下作业时，其负重要适当减轻，并应降低行驶速度。

装卸堆垛时注意事项

1、起重前必须了解货物的重量，货重不得超过叉车的额定起重量。2、起重包装货物时应注意货物包扎是否牢固。

3、根据货物大小尺寸，调整货叉间距，使货物均匀分布在两叉之间，避免偏载。4、货物插入货堆时门架应前倾，货物装入货叉后，门架应后倾，使货物紧靠叉壁，并尽可能将货物降低，然后方可行驶。5、升降货物时一般应在垂直位置进行。6、在进行人工装卸时，必须使用手制动，使货叉稳定。7、行走与提升不允许同时操作。8、在大坡度路面运载货物时，注意货物在货叉上的牢固程度。

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