是指人民法院、人民检察院和公安机关受理刑事案件的职权范围，也就是对人民法院、人民检察院和公安机关刑事案件立案权限范围的划分。
概念
1.区别在于，管辖是在开始诉讼程序之前对司法机关受理或最初审判刑事案件的权限范围进行的确定，立案、侦查、起诉和审判则是司法机关开始刑事诉讼、调查证据、查核案件事实和对案件进行处理的方式、程序和活动。
2.其联系是：一方面，管辖制度的内容和要求必须融合于立案等程序和活动中，才能发挥出积极的作用；另一方面，管辖制度又是合法启动立案、侦查或第一审程序的重要基础，在很大程度上直接制约着相应诉讼活动的运行效率。
管辖分为：立案管辖和
审判管辖两大类。审判管辖又分为：普通人民法院的审判管辖和专门人民法院的审判管辖。立案管辖解决的是公安机关、人民检察院和人民法院在直接受理刑事案件上的分工问题；审判管辖解决的是人民法院系统内部各级人民法院、普通人民法院与专门人民法院以及专门人民法院在审判一审刑事案件上的分工问题。不过，对于自诉案件，人民法院的立案管辖与审判管辖合而为一，都是审判权的具体落实。划分刑事诉讼管辖所依据的主要原则是：(1)有利于准确、及时地查明案件事实，保证办案质量；(2)合理分工，充分发挥各司法机关的职能作用和司法人员的积极性；(3)便于诉讼参与人参加诉讼；(4)既要分工明确、又要有留有余地，做到原则性与灵活性相结合。
侦查的案件
公安机关立案侦查的案件
除法律另有规定的，其他刑事案件应当一律由公安机关立案侦查。
法律另有规定的有：（1）由人民法院直接受理，不需要经过侦查的自诉案件；（2）由人民检察院直接立案侦查的案件；（3）由军队保卫部门负责侦查的军队内部发生的刑事案件；（4）由国家安全机关立案侦查的间谍案；（5）由监狱立案侦查的罪犯在监狱内犯罪的案件。
需要特别注意的是，根据六机关《规定》，涉税案件、破坏社会主义市场经济秩序罪由公安机关管辖，人民检察院不应受理；伪证罪、拒不执行判决、裁定罪由公安机关立案侦查，而不应由人民法院直接受理。
另外，对于自诉案件的第二类，被害人向人民法院起诉后，人民法院认为证据不足、可由公安机关受理的，应当移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。
受理的案件
人民检察院直接受理的案件
根据上述解释，人民检察院立案侦查的案件有：
1.贪污贿赂犯罪。是指修订后的刑法分则第八章规定的贪污贿赂罪和其他章节中明确规定按照刑法分则第八章贪污贿赂罪的规定定罪处罚的犯罪。具体有：
（1）贪污案；（2）挪用公款案；（3）受贿案：（4）单位受贿案；（5）行贿案；（6）对单位行贿案：（7）介绍贿赂案：（8）单位行贿案：（9）巨额财产来源不明案；（10）隐瞒境外存款案；（11）私分国有资产案；（12）私分罚没财物案。
2.国家工作人员的渎职犯罪。修订后的刑法已将渎职罪的主体修改为国家机关工作人员，人民检察院管辖的“渎职犯罪”，是指刑法分则第九章规定的渎职罪。具体有：
（1）滥用职权案；（2）玩忽职守案；（3）国家机关工作人员徇私舞弊案（根据自2002年3月26日起施行的《最高人民法院、最高人民检察院关于执行〈中华人民共和国刑法〉确定罪名的补充规定》之规定，此罪名已被取消）；（4）故意泄露国家秘密案；（5）过失泄露国家秘密案；（6）徇私枉法案；（7）民事、行政枉法裁判案：（8）私放在押人员案：（9）失职致使在押人员脱逃案；（10）徇私舞弊减刑、假释、暂予监外执行案；（11）徇私舞弊不移交刑事案件案；（12）滥用管理公司、证券职权案；（13）徇私舞弊不征、少征税款案；（14）徇私舞弊发售发票、抵扣税款、出口退税案；（15）违法提供出口退税凭证案；（16）国家机关工作人员签订、履行合同失职被骗案；（17）违法发放林木采伐许可证案；（18）环境监管失职案；（19）传染病防治失职案；（20）非法批准征用、占用土地案；（21）非法低价出让国有土地使用权案；（22）放纵走私案；（23）商检徇私舞弊案；（24）商检失职案；（25）动植物检疫徇私舞弊案；（26）动植物检疫失职案；（27）放纵制售伪劣商品犯罪行为案；（28）办理偷越国（边）境人员出入境证件案；（29）放行偷越国（边）境人员案；（30）不解救被拐卖、绑架妇女、儿童案；（31）阻碍解救被拐卖、绑架妇女、儿童案；（32）帮助犯罪分子逃避处罚案；（33）招收公务员、学生徇私舞弊案；（34）失职造成珍贵文物损毁、流失案。
3.国家机关工作人员利用职权实施的下列侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪案件：
（1）非法拘禁案；（2）非法搜查案；（3）刑讯逼供案；（4）暴力取证案；（5）虐待被监管人案；（6）报复陷害案；（7）破坏选举案。
4.国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
刑事案件
人民法院直接受理的刑事案件
自诉案件是指被害人及其法定代理人、近亲属，为追究被告人的刑事责任，而直接向人民法院提出诉讼的案件，人民法院立案后即进入审理阶段，而不需要经过公安机关或人民检察院立案侦查，也不需要人民检察院提起公诉。根据《刑事诉讼法》第170条的规定，自诉案件包括：
1.告诉才处理的案件。告诉才处理的案件，是指被害人及其法定代理人提出控告和起诉，人民法院才予受理的案件。如果被害人及其法定代理人没有告诉或者告诉后又撤回告诉的，人民法院就不予追究。被害人不起诉必须是他本人真实意思的体现，如果被害人因受到强制、威吓等原因无法告诉的，人民检察院或者被害人的近亲属也可以告诉。我国刑法规定的告诉才处理的案件有：第246条第1款规定的侮辱、诽谤案，第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案，第260条第1款规定的虐待案，第270条规定的侵占案。
2.被害人有证据证明的轻微刑事案件。这类自诉案件必须符合两个条件：（1）必须是轻微的刑事案件；（2）被害人必须有相应的证据证明被告人有罪。根据六机关《规定》，这类案件包括：故意伤害案（轻伤）；重婚案；遗弃案；妨害通信自由案；非法侵入他人住宅案；生产、销售伪劣商品案件（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；侵犯知识产权案件（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可以判处三年有期徒刑以下刑罚的其他轻微刑事案件。上述所列8项案件中，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理，对于其中证据不足、可由公安机关受理的，应当移送公安机关立案侦查。被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理。
3.被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究的案件。这类自诉案件有下列限制性条件：（1）被害人能提供证据证明被告人的行为构成犯罪；（2）对被告人的行为应当依法追究刑事责任，这是以刑事实体法对被告人行为衡量的结果。应当追究刑事责任是指不属于《刑事诉讼法》第15条规定的不追究刑事责任的情形；（3）被告人的行为侵犯的是被害人的人身权利或财产权利；（4）公安机关或者人民检察院做出了不予追究被告人刑事责任的书面决定。这类自诉案件实际上是原本应当公诉的案件转化为自诉案件，其目的是保障被害人的控告权，维护被害人的诉讼权利，解决被害人告状无门的问题。
处理
公检法机关管辖权竞合的处理
1.六机关《规定》第6条规定，“公安机关侦查刑事案件涉及人民检察院的贪污贿赂案件时，应当将贪污贿赂案件移送人民检察院；人民检察院侦查贪污贿赂案件涉及公安机关管辖的刑事案件，应当将属于公安机关管辖的刑事案件移送公安机关，在上述情况中，如果涉及主罪属于公安机关管辖，有公安机关为主侦查，人民检察院予以配合；如果涉及主罪属于人民检察院管辖，由人民检察院为主侦查，公安机关予以配合”。主罪与次罪的划分，应当以犯罪嫌疑人涉嫌的犯罪可能判处的刑罚轻重为标准。
2.公安机关或者人民检察院在侦查过程中，如果发现被告人还涉嫌实施了属于人民法院直接受理的案件范围的犯罪时，应当分情况处理。对于属于告诉才处理的案件，可以告知被害人向人民法院直接提起诉讼；对于属于人民法院可以受理的其他类型的自诉案件的，可以立案侦查，然后在人民检察院提起公诉时，和公诉案件一并移送到人民法院，由人民法院合并审理。侦查终结后不提起公诉的，则应直接移送人民法院处理。
3.人民法院在审理自诉案件的过程中，如果发现被告人还涉嫌实施了应当由人民检察院提起公诉的案件的，应当将新发现的案件另案移送有管辖权的公关机关、人民检察院处理。