罗兰C

远程双曲线无线电导航系统

罗兰C是一种远程双曲线无线电导航系统，通过在双曲线的两个焦点上配置无线电发射台并发射信号，船上接收机根据接收到的信号时间差或相位差来确定船舶与发射台之间的距离，进而由两组发射台的数据确定船位。

简介

我国于上世纪90年代初步建成北中南沿海三处罗兰C导航系统。

罗兰的全称是远程导航，是一种远程双曲线无线电导航系统，作用距离可达2000公里,工作频率为100千赫。它成功地解决了周期识别问题并采用了比相、多脉冲编码和相关检测等技术，成为陆、海、空通用的一种导航定位系统。罗兰C系统由设在地面的1个主台与2～3个副台合成的台链和飞机上的接收设备组成。测定主、副台发射的两个脉冲信号的时间差和两个脉冲信号中载频的相位差，即可获得飞机到主、副台的距离差。距离差保持不变的航迹是一条双曲线。再测定飞机对主台和另一副台的距离差，可得另一条双曲线。根据两条双曲线的交点可以定出飞机的位置。这一位置由显示装置以数据形式显示出来。由于从测量时间差而得到距离差的测量方法精度不高，只能起粗测的作用。副台发射的载频信号的相位和主台的相同，因而飞机上接收到的主、副台载频信号的相位差和距离差成比例。测量相位差就可得到距离差。由于 100千赫载频的巷道宽度（见奥米加导航系统）只有1.5公里，测量距离差的精度很高,能起精测的作用。测量相位差的多值性问题，可以用粗测的时间差来解决(见无线电导航)。罗兰C导航系统既测量脉冲的时间差又测量载频的相位差，所以又称它为低频脉相双曲线导航系统。1968年研制成功的罗兰 D导航系统提高了地面发射台的机动性，是一种军用战术导航系统。

结构性能

罗兰－C系统作用距离和精度都优于罗兰－A。目前，该系统在世界范围的布台任务早在80年就已完成，有效地覆盖了整个北半球。美国计划在1994年后停止使用海外的罗兰－A系统站，但考虑到一些地区的用户，将继续保留罗兰－A系统。

罗兰－D系统是美国军用战术机动中程导航定位系统。是在罗兰－C原理基础上研制成功的最新一代，经实地试验，罗兰－D系统在46．3万米范围内定位准确度为180米，在92．6万米范围内准确度一般为463米，重复性误差为18米。目前，这个系统主要是为海上石油开发所需的高精度导航定位实施服务。分别设在北欧的北海海域、西北欧、英国西南部、马来西亚和中国黄海海区。

配备状况

罗兰－A系统，作用距离约1300千米，工作区定位准确度约926米～1852米，夜间利用天波，作用距离可达259．28万米。这个系统在40年代时发展很快，70年代达到鼎盛时期，在世界各地拥有80多个发射台。其天波覆盖了北太平洋、北大西洋的绝大部分水域，因而用户超过10万。之后，性能更为优越的罗兰－C系统出现。1980年，美国用了5年的时间，完成了用罗兰－C取代罗兰－A的布台过程。

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