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自动调节

自动维持生产过程在规定工况下运行的机制

一种自动维持生产过程在规定工况下运行的机制，称为自动调节，其含义与应用范围都很广泛。

机炉自动调节
机炉自动调节主要有：燃烧自动调节、给水自动调节、蒸汽温度自动调节、转运自动调节、送引风机自动调节、旁路系统自动调节等。
自动调节开方
开方的反馈方法或者叫做自动调节开方。公式：
X_(n+1)={X_n+【A/(X^（k-1）-X_n】1/k}
“_”表示下角标，“^”表示上角标。例如，X^2，表示x的平方；X_1表示第一个X。
例如，A=5，k=3，即求：3√5=X.
5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式：
第一步：X_1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，
2-0.25=1.75，取2位数值，即1.7。
第二步：X_2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，
1.7+0.01=1.71。取3位数，比前面多取一位数。
第三步：X_3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}
第四步：X_4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动转小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动转大。X_4=1.7099.
当然也可以取1.1，1.2，1.3，…1.8，1.9中的任何一个。
……a必须大于或等于零，即a为非负数
开平方公式
X（n + 1） = Xn + (A / Xn − Xn)1 / 2。（n，n+1与是下角标）
例如，A=5：
5介于2的平方至3的平方之间。我们取初始值2.1，2.2，2.3，2.4，2.5，2.6，2.7，2.8，2.9都可以，我们最好取中间值2.5。
第一步：2.5+（5/2.5-2.5)1/2=2.2；
即5/2.5=2，2-2.5=-0.5，-0.5×1/2=-0.25，2.5+(-0.25)=2.25，取2位数2.2。
第二步：2.2+(5/2.2-2.2)1/2=2.23；
即5/2.2=2.27272，2.27272-2.2=-0.07272，-0.07272×1/2=-0.03636，2.2+0.03636=2.23。取3位数2.23。
第三步：2.23+(5/2.23-2.23)1/2=2.236。
即5/2.23=2.2421525，2.2421525-2.23=0.0121525，0.0121525×1/2=0.00607，2.23+0.006=2.236，取4位数。
每一步多取一位数。这个方法又叫反馈开方，即使你输入一个错误的数值，也没有关系，输出值会自动调节，接近准确值。
例如A=200.
200介如10的平方---20的平方之间。初始值可以取11，12，13，14，15，16，17，18，19。我们去15.
15+（200/15-15）1/2=14。取19也一样得出14.。：19+（200/19-19)1/2=14.。
14+(200/14-14)1/2=14.1。
14.1+（200/14.1-14.1)1/2=14.14.
计算自动调节可以用到射击，拦截导弹，飞机起降等。
模糊自动调节控制器
该控制器具有调节时间短、鲁棒性和自适应性好等优点。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统，适宜采用该类控制器。
物流控制原理如下：
模糊控制器将来自电流传感器的信号与给定值比较后，通过自动调节机构控制单参数因子从而调整控制器的参数，控制器的输出为变频器的输入参考信号，这样便可控制变频器的输出频率，调节电机的转速，改变籽棉流量。使轧花机及主电机负荷稳定在期望值上。
该种自动调节控制器还可适应于数学模型不清楚、多变量耦合、严重的非线性的其它控制系统中。
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