自由式小轮车全称是自行车摩托越野自由式小轮车（BMX Freestyle），是一种综合型技术比赛，指车手利用各种辅助地形（平地、街道、土坡、U型管公园道具等）完成一系列腾空和地面花式动作的运动。
历史发展
20世纪70年代，生活在
加利福尼亚的儿童和青少年们受到小轮车越野赛赛车手骑行动作的启发，凭借天马行空的想象力，创造了自由式小轮车这项运动。
70年代初，
美国建立了最早的自由式小轮车组织，这也被认为是自由式小轮车成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动传入了其他一些国家。1981年4月国际自由式小轮车联盟正式成立，1982年举行了第一届世界自由式小轮车锦标赛。自由式小轮车这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年自由式小轮车正式成为自行车运动项目之一。该运动越来越受欢迎，并被纳入极限运动赛事，包括X Games极限运动会和国际极限运动会。
2016年，世界自行车管理组织
国际自行车联盟（UCI）举办了首届自由式小轮车世界杯。经过不断的发展，自由式小轮车在2018年
布宜诺斯艾利斯夏季青奥会上实现奥运首秀，引发观赛热潮，并让国际奥委会看到了这项运动的巨大潜力。随后，自由式小轮车被正式列为2020年
东京奥运会的比赛项目，并在那里获得了广泛的关注和认可；自由式小轮车成为2024年
巴黎奥运会的比赛项目。2022年，自由式小轮车世界杯黄金海岸站（澳大利亚），中国车手
孙佳琪和
周惠敏在赛事中分列冠、亚军。2024年7月31日，
2024年巴黎奥运会女子小轮车自由式公园赛决赛在
协和广场进行。中国选手
邓雅文夺得金牌，这也是中国队夺得的首枚小轮车自由式项目的奥运会金牌。
项目分类
自由式小轮车包括不同的竞赛项目：公园赛、U型场地技巧、平地小轮车、街式赛以及泥地小轮车。只有公园赛为奥运会自由式小轮车竞赛项目。
自由式小轮车公园赛中，车手会在小轮车公园中设立的不同障碍物上完成一系列技巧展示。障碍物包括墙壁类、飞台类以及人字坡等等，每位选手有60秒时间展示空中技巧和骑行技术，裁判根据难度、原创性、完成度以及创造力打分。
在半管道场地里进行跳跃花式比赛。
在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。
利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。
利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。
硬件要求
场地要求
基础的自由式小轮车公园场地必须至少宽15米，长25米，但场地的宽度和长度都不能超过60米。公园场地是由QUARTER PIPE四分之一管、JUMPBOX抛台、SPINE山脊、WALL墙面等形态的道具单元组合连接的赛场，道具单元是指公园赛场内任何高于基座水平面的部分，场地中可骑行的墙面也属于道具。公园场地必须有至少三组道具单元，覆盖率一般在40%以上。
器材要求
自由式小轮车在于车头装headset的位置有一个特殊的零件gyro，它能使车头360度转动，以方便选手利用车作出各种技巧动作。
比赛规则
规则
自由式小轮车公园赛的赛场是一个由各种道具单元和障碍组成的场地，障碍物包括凸起坡、墙壁、小丘包等。这些道具经过设计和优化，以便于车手在公园赛场中编排由多种技巧动作组成的轮次。
自由式小轮车是一种综合型技术比赛，在比赛的特定时间和场地进行空中飞跃技巧、平衡技巧以及定点技巧等多种类型的技巧展示。自由式小轮车比赛按照报名参赛选手的年龄、性别和竞技水平归入不同组别的比赛。公园比赛的小组赛由4-6名车手组成。如果某组别参赛人数达到7名，则此7人组成一个分组。
每轮比赛时长为60秒，运动员做好出发准备并向裁判示意，当运动员开始移动时，开始60秒计时，结束前10秒发出音响信号。当计时结束，运动员完成任一完整动作都将计分。判断动作结束的标准是两个车轮都与水平面接触。
在比赛的所有阶段，每个小组每位车手应进行2个轮次比赛。其中，资格赛取两轮平均分数，半决赛以及决赛取两轮最高分数。
裁判标准
自由式小轮车项目评分的核心是锚点和比较。整场比赛中，裁判需要不断比较选手每个轮次的表现。每位车手进行2个轮次比赛，裁判将从难度、创新突破、动作种类、完成度和高度等几个方面，基于对选手表现的整体印象打分。一般第一位出场选手的分数会被视为标杆，作为后续选手打分比较的基础，选手得分的分值为0到99.99（每个比赛阶段内不能出现重分）。
难度不单指动作本身的难度，还包括动作完成的位置/道具（如：后空翻加三圈转把过抛台、超远距离的跨道具穿越加神龙摆尾）；创新突破指无人尝试，前所未见的动作；动作种类是看车手掌握和表现各种技巧的能力，包括转体、空翻、转把、神龙摆尾、腾空撒手等以及技术类动作；完成度指正确高质量完成动作，三个低质量的动作比不上一个高质量的动作；高度指整轮比赛的完成高度。
相关术语
X-UP：空中扭车把180度。
Can-Can：腾空将一只脚抬离车踏并将之抬过车架至车的另一侧，使两腿在自行车的同一侧，再在车着地前将腿抬回原车踏。
项目技巧
Spins（旋转）：骑手可以进行360度旋转甚至720、1080度旋转。
Flips（空翻）：运动员不仅仅能够完成单圈后空翻，还能完成双圈后空翻、前空翻。比如奥运冠军夏洛特·沃辛顿（英国）就很擅长这个动作。
Bar spins（转把）：在表演一个飞行动作时，运动员可以旋转车把一次或多次。
Tailwhips（甩尾）：在甩尾动作中，运动员握住车把同时将脚从踏板上移开，让自行车在身体下方以车把为轴快速旋转，之后还要在落地前让自行车回到双腿之间，然后回到骑行姿势。有些高难度技巧中包括多次甩尾的动作。
Wheelies：运动员可以骑在前轮或后轮上，另一轮在空中。
注意事项
重要赛事
2018年，自由式小轮车在
布宜诺斯艾利斯夏季青奥会上实现了奥运首秀；随后，自由式小轮车被正式列为2020年
东京奥运会的比赛项目；自由式小轮车成为2024年
巴黎奥运会的比赛项目之一。
UCI(
国际自行车联盟)都市自行车世锦赛是UCI创立的世界最高级别的“都市自行车运动”赛事，是全球规模最大、难度最高、观赏性最强的都市运动赛事，也是专门为全球青少年打造的都市自行车运动盛会。赛事由小轮车场地技巧赛、小轮车平地花式赛、山地自行车障碍攀爬赛三个项目的世锦赛组成。
全国BMX自由式小轮车锦标赛是中国自行车运动协会主办全国性赛事，每年举办一次。
组织机构
1892年成立由英国人控制的国际自行车运动员协会（ICA）。1900年4月15日由法国自行车协会发起，在意大利、瑞士、美国和比利时等国的支持下成立国际自行车联盟，简称国际自联，该组织逐渐成为世界自行车运动的领导力量。国际自联是国际单项体育联合会总会的成员。国际自联的正式工作用语言为英语和法语。
中国自行车运动协会（英文全称CHINESE CYCLING ASSOCIATION，简称CCA）成立于1959年，1979年加入国际自行车联盟，1991年在民政部注册。2019年，作为首批参与民政部社会组织评估的竞技体育项目协会，中国自行车运动协会获评3A等级。
代表人物
拥有
瑞士和
美国双重国籍。2019年，杜卡洛斯在UCI城市运动世锦赛上获得第五名，在UCI自由式小轮车世界杯上排名第四。2020年初的2020 BMX Simple Session赛事中获得冠军。
美国的自由式小轮车选手运动员，获得过5次世锦赛冠军、
泛美运动会冠军和多个UCI世界杯冠军。
澳大利亚男子自由式小轮车运动员，获得2018年和2019年两届X Games小轮车公园赛的冠军，并于2017年在成都举行的首届UCI城市自行车世锦赛上摘得自由式小轮车冠军。2019年UCI自由式小轮车世锦赛上，洛根·马丁获得亚军。
2005年10月17日出生的中国自由式小轮车选手。2024年7月31日，在
巴黎奥运会自由式小轮车女子公园赛决赛中夺得金牌，是中国队夺得的首枚小轮车自由式项目的奥运会金牌。
项目影响
自由式小轮车自2017年开始在中国开展，通过聘请高水平外教及参加高水平比赛，几位跨界跨项“从零开始”的小将迅速成长，尤其女队在国际赛事的竞争中呈现集团优势，但自由式小轮车在中国仍属于新兴项目。2020年
东京奥运会，自由式小轮车被正式列为比赛项目，并获得了广泛的关注和认可。随后，自由式小轮车又成为2024年巴黎奥运会的比赛项目，这标志着这项运动的发展和普及已经达到了新的高度。随着邓雅文在2024年
巴黎奥运会女子自由式小轮车公园赛中取得冠军以及该项目在国内的大力推广普及，这项充满激情的极限运动会获得越来越多年轻人的喜爱。