自行杆式起重机

用于起重的设备

‌自行杆式起重机‌是一种具有行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分的起重设备。它通常用于建筑工地，具有较高的灵活性和适应性。

构造特点

回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°，机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统。

起重臂为用角钢组成的格构式杆件，下端铰接在机身的前面，随机身回转。起重机可分节接长，设有两套滑轮组（起重滑轮组及变幅滑轮组），其钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内的卷扬机上。若变换起重臂端的工作装置，将构成单斗挖土机。

履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360°，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机的缺点是稳定性差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，应而，转移时多用平板拖车装运。

在结构安装工程中常用的国产履带式起重机主要有以下几种型号：W1-50、W1-100、W1-200、Э-1252、西北78D等。

技术性能

履带式起重机主要技术性能参数包括三个：起重量Q、起重半径R、起重高度H。其中，起重量Q指起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量；起重半径R指起重机回转轴线至吊钩中垂线的水平距离；起重高度H指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。

起重量Q、起重半径R、起重高度H这三个参数之间存在相互制约的关系，与起重臂的长度（L）及其仰角（α）有关。每一种型号的起重机都有几种臂长（L），当臂长（L）一定时，随起重臂仰角α的增大，起重量Q增大，起重半径R减小，起重高度H增大。当起重臂仰角α一定时，随着起重臂的臂长L的增加，起重量Q减小，起重半径R增大，起重高度H增大。

起重半径R、起重高度H、起重臂长L及其仰角α之间的相互关系，可表示为如下关系式：

d0 —— 吊钩中心至起重臂顶端定滑轮中心的最小距离（2.5～3.5m）。

履带式起重机主要技术性能可查起重机手册中的起重机性能表或性能曲线。W1-50、W1-100型履带式起重机的性能曲线见图示。

稳定性

起重机稳定性是指整个机身在起重作业时的稳定程度。起重机在正常条件下工作，一般可以保持机身的稳定，但在超负荷吊装或由于施工需要接长起重臂时，需进行稳定性验算，以保证在吊装作业中不发生倾覆事故。

履带式起重机的稳定性应以起重机处于最不利工作状态即稳定性最差时（机身与行驶方向垂直）进行验算，此时，应以履带中心为倾覆中心验算起重机稳定性。

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