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苏州天瞳威视电子科技有限公司

智能驾驶系统和数据服务供应商

天瞳威视是一家智能驾驶系统和数据服务供应商。自2016年起，始终聚焦智能驾驶关键技术点，产品已涵盖环绕视觉感知、驾驶员行为分析、泊车及DSSAD系统，服务OEM及Tier1 L2+至L4智驾量产平台。

企业简介
天瞳威视（CalmCar）是一家具有软硬件技术能力的人工智能公司；致力于研发以AI嵌入式视觉系统为基础的多领域应用方案，产品已经应用于自动驾驶、机器人、工业视觉、智慧交通与智能安防等领域，研发中心位于天津、北京、底特律，核心研发工程师150余人。
CalmCar的核心竞争力是将自主开发和优化的深度学习模型配合机器视觉算法优化到成熟的芯片，包括英伟达、恩智浦、赛灵思FPGA、德州仪器、华为海思，CalmCar提供跨多平台的主动感知工程应用解决方案，拥有自主ECU平台，更紧密地与Tier1和OEM配合，实现人工智能率先落地。
CalmCar核心产品是360度环绕感知和驾驶员监控系统；CalmCar不仅深耕视觉，并且形成视觉与毫米波、视觉与激光雷达、视觉与超声雷达的融合解决方案，公司定位人工智能软硬件供应商和智能驾驶主动感知集成解决方案商，同时发力感知延长线上的功能，包括决策和控制，已经与多个厂商合作量产高速道路自动驾驶、自主泊车、代客泊车产品。
企业团队
天瞳威视创始人、首席执行官王曦
天瞳威视联合创始人之一、自动驾驶负责人王若瑜
商业合作
品牌与上汽集团、采埃孚、华为等多家科技公司有相关合作。
2024年5月28日，星宸科技与天瞳威视举行战略合作签约仪式，双方将围绕ADAS智驾方向展开战略合作。
核心产品
环绕感知
功能应用：
车辆检测、车道线检测、行人和非机动车检测
交通信号灯识别、可行驶区域检测、交通标识识别
智能泊车
CalmCar利用360°环绕感知系统，可对车身周围环境信息进行实时采集、图像拼接，并能够检测环视拼接图内的有效库位，准确输出库位与车辆的位置关系，并结合车辆自动控制实现自主泊车。
泊车类型：
①全自动泊车
采用环视和超声波雷达传感器识别库位，弥补现有超声波雷达传感器只能识别空间库位的不足
辅助驾驶员完成自动泊车
驾驶员可以随时介入控制
②固定路线泊车
车辆能够存储固定的线路
车辆能够和智能终端（手机/智能钥匙）进行信息交互
车辆泊车的起点和终点已固定
车辆采用视觉传感器、超声雷达融合实现起点到终点的自动驾驶，实时避障并最终停在终点库位
③代客泊车
车辆能够存储停车场地图
车辆能够和智能终端（手机/智能钥匙）进行信息交互
车辆泊车的起点为驾驶员下车的位置
车辆自动寻找可停入库位
车辆采用视觉传感器、超声传感器融合实现起点到终点的自动驾驶，实时避障并最终停入可用库位
AVM全景环视系统
基于车辆周身四路鱼眼相机的全景环视系统，能够为驾驶员提供车辆360°环绕的全方位三维立体全景画面及二维多视角画面。在实际驾驶中，全景环视系统可应用于泊车入库、窄路行车、盲区监视、障碍物判断等多种场景，为安全驾驶保驾护航。
相机模组
CalmCar车规级相机采用背面照明技的图像传感器，具有业界领先的灵敏度。采用HDR技术，在高度紧凑的汽车级封装中提供高达120dB的高动态范围（HDR），为各种高级驾驶员辅助系统（ADAS）提供了出色的解决方案，包括：360°环视，盲区检测和车道偏离预警等功能。
数据采集
CalmCar数据采集设备可以解决各车企、Tier1等机构对真实驾驶场景数据的采集需求，并且满足工信部、公安部、交通运输部三部委联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》所明确的“具备对测试车辆进行远程监控的能力”以及“具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力”的要求。
功能应用：
视频采集、CAN采集、数据回放、雷达数据采集、事件触发打点
高精度定位采集、以太网大数据传输、车载监控显示及系统控制
驾驶员监测系统
驾驶员疲劳监测系统通过安装在驾驶员前方的红外摄像头，实时监控驾驶员的驾驶状态，当驾驶员出现疲劳、分神、吸烟、打电话等状态时，通过语音进行报警提示，并可以通过4G网络将抓拍到的驾驶员状态图片上传到云端，供后台监控人员实时查看。
人脸识别及疲劳监测：
疲劳预警、分神报警、红外阻断预警、目标丢失预警、吸烟预警
本地报警：当检测到驾驶员出现疲劳、分神、打电话、抽烟或者驾驶员面部不在摄像头区域或者摄像头被遮挡等状态时， 进行预警
云监控平台
CalmCar云监控平台采用RTSP实时传流传输协议进行实时直播，同时采用HTTP和socket实时上传车辆行驶信息及设备运行状况，并可以对车载设备进行远程控制。
功能应用：实时直播、实时数据服务、设备运行状况、车辆CAN数据采集
云数据分析平台：采用分布式计算架构，基于云的数据挖掘，通过交互式终端获取数据源并加以筛选分析，对数据不停的排列、重组，将复杂的数据信息可视化建模，有助于CalmCar视觉硬件系统使用深度学习算法进一步分析驾驶行为。
智慧交通
CalmCarNet, 广泛应用于公共和家庭安防，也被应用于机场安全和安防,人力资源管理,商务智能和智能交通系统：人脸识别、行为分析、车牌识别、多目标分类和追踪
商业事件
2021年4月上海车展，天瞳威视带来了与自动驾驶相关的一系列软硬件解决方案，涵盖了L2及以上级别的众多应用场景。
2021年6月,采埃孚宣布与本土企业天瞳威视签订战略合作协议,双方利用技术互补共同打造自动代客泊车系统(AVP)。
2021年6月天瞳打造上海技术中心的布局战略，届时将与供应商及周边客户更加高效的协同，利用上海优质的汽车领域的专业人才等资源，不断推动中国智驾领域的发展。
2021年11月，在上海举行的采埃孚中国40周年庆典上,采埃孚与本土企业天瞳威视联袂打造的自动代客泊车系统(AVP)亮相,展示了智能移动出行新场景。
企业荣誉
2017年，2017Venture50新芽榜·风云榜
2020年，获得第十届吴文俊人工智能科技进步奖
2023年4月18日，天瞳威视企业以75亿人民币的企业估值入选《2023·胡润全球独角兽榜》，排名983名。
2024年4月，该企业以78亿人民币的企业估值入选《2024·胡润全球独角兽榜》，排名1051名。
2025年1月9日，入选《2024胡润中国人工智能企业50强》。
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