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衰减曲线法

通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值

衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的，具体作法如下:在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察被控变量记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4 :1衰减比为止，记下此时的比例度∂s(叫4: 1衰减比例度)，从曲线上得到衰减周期Ts。然后根据公式,求出控制器的参数整定值。

采用衰减曲线法必须注意以下几点
（1）加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5% 左右，也有例外的情况。
（2）必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的∂s,Ts或∂s'和T升 值。
（3） 对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4 :1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4:1衰减过程了。
衰减曲线法比校简便，适用于一般情况下的各种参数的控制系统。但对于干扰频繁，记录曲线不规则，不断有小摆动的情况，由于不易得到准确的衰碱比例度∂s和衰减周期Ts使得这种方法难于应用。
常用衰减比例度有4：1和10：1，可根据不同情况选择不同的衰减比例度，并使用相应的计算公式计算参数值。
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