赵良玉

北京理工大学宇航学院教授

赵良玉，男，北京理工大学宇航学院飞行器控制系教授。

教育经历

2007/11 – 2008/11，英国剑桥大学，工程系，博士联合培养

2003/09 – 2008/06，北京理工大学，宇航学院，博士

1999/09 – 2003/07，北京理工大学，机电工程学院，学士

工作经历

2024/01 –至今，北京理工大学，宇航学院，长聘教授、博士生导师

2015/10 – 2023/12，北京理工大学，宇航学院，副教授、博士生导师

2013/07 – 2015/10，北京理工大学，宇航学院，副教授

2010/12 – 2013/06，北京理工大学，宇航学院，讲师

2009/07 – 2010/06，韩国汉阳大学，机械工程学院，博士后交流

2008/11 – 2010/12，北京理工大学，机电学院，博士后

主要研究领域

1、导航制导与控制

2、飞行器总体设计

3、系统集成与仿真

获奖情况

1、国防科技进步一等奖2项

2、中国仿真学会科学技术奖创新技术一等奖1项

3、河南省科技进步二等奖1项

4、北京市高等教育成果奖1项

社会兼职

1. 中国工程热物理学会多相流分会委员

2. 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

3. 中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员

4. 中国人工智能学会智能服务专业委员会委员

5.《航空兵器》编委

6.《兵器装备工程学报》编委

7.《空天防御》青年编委

8. 热与流体动力学国际研讨会（ISTFD）主席、共同主席

9. AIAA Senior Member；

教学工作

指导研究生4名。主要讲授课程：

1. 本科生《自动控制原理》；

2. 本科生《测试技术》；

3. 博士生《飞行器制导控制理论和方法》；

代表性论文

[1] Tai-shan Lou, Nanhua Chen, Yuzhao Jiao, Hongmei Zhao, Liangyu Zhao*. A consider unscented particle filter with genetic algorithm for UAV multi-source integrated navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 095105.

[2] 宋金超, 赵良玉*. 采用弹体追踪导引律的旋转弹锥形运动稳定性[J]. 兵工学报, 2023, 44(6): 1795-1808.

[3] Nanhua Chen, Liangyu Zhao*, Tai-shan Lou, Chuanjun Li. Adaptive fast desensitized ensemble Kalman filter for uncertain systems [J]. Signal Processing, 2023, 202(2023): 108767.

[4] Kuiju Xue, Liangyu Zhao*, Qinling Li, Longyin Jiao. Wall temperature and rotation rate effects on the Magnus force of a spinning rocket [J]. Heat Transfer Engineering, 2022, 43(8-10): 754-770.

[5] Yeqing Zhu, Rui Jin, Tai-shan Lou, Liangyu Zhao*. PLD-VINS: RGBD visual-inertial SLAM with point and line features [J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107185.

[6] Zhongjiao Shi, Liangyu Zhao*, Zhijie Liu. Variational method based robust adaptive control for a guided spinning rocket[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(3): 164-175.

[7] 赵良玉*, 雍恩米, 王波兰. 反临近空间高超声速飞行器若干研究进展[J].宇航学报, 2020, 41(10): 1239-1250.

[8] Zhongjiao Shi, Liangyu Zhao*. Learning-based adaptive control with an accelerated iterative adaptive law [J]. Journal of The Franklin Institute, 2020, 357: 5831-5851.

[9] Liangyu Zhao*, Zhongjiao Shi, Yeqing Zhu. Acceleration autopilot for a guided spinning rocket via adaptive output feedback[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 77: 573–584.

[10] 杨树兴, 赵良玉, 闫晓勇. 旋转弹动态稳定性理论[M]. 北京: 国防工业出版社, 2014.

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