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车身控制器

用于控制车身电器系统的电子控制单元

车身控制器（英语：body control module，简称BCM），又称为车身电脑（body computer），在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元（ECU），是汽车的重要组成部分之一。

任务
车身控制器的重要任务是简化操作，减少乘员的手动操作，以免分散乘员的注意力。汽车车身控制系统包括汽车安全、舒适性控制和信息通讯系统，主要是用于增强汽车的安全性、舒适性和方便性。
1)增强汽车安全性：安全气囊、安全带、中央防盗门锁；
2)增强汽车舒适性：自适应空调、座椅控制；
3)增强汽车方便性：自动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动车顶(天窗)等和满足多种用电设备需求的电源管理系统等。还有用于和车外联结，以及协调整车各部分电子控制单元的功能，将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
车身控制器的功能
它具备的功能如下：
1)接收传感器或其他装置输入的信息，将输入的信息转变为微处理器所能接收的信号；
2)存储、计算、分析处理信息，分析输出值所用的程序，存储该车型的特点参数、运算中的数据(随存随取)、存储故障信息；
3)运算分析。根据信息参数求出执行命令数据，将输入的信息与标准值对比，查处故障。
4)输出执行命令。将弱信号转变为执行命令，输出故障信息，自我修正。
组成部分
1)输入回路：输入车身控制器的传感器信号有两种：一种是模拟信号；另一种是数字信号。信号的类型不同，输入车身控制器后的处理方法也不一样。从传感器输出的信号输入车身控制器后，首先通过输入回路，输入回路将模拟信号和数字信号转换为合适的电平后信号输入微控制器。
2)微控制器：微控制器的主要功能是根据车身控制的需要，把各种传感器送来的信号用内存的程序和数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路；
3)输出回路：由于微控制器输出的是电压很低的数字信号，这种信号一般是不能直接驱动执行元件的，而输出回路的功用就是将微控制器输出的数字信号转变为可执行元件的输入信号。
车身控制器的特点和设计原则
车身控制器主要有以下特点：
1)经过数十年的迅速发展，车身电子产品日益完善。为了满足日趋严格的排放标准、逐渐提高的安全性能要求以及对舒适性的要求，车身电子产品的功能变得越来越多，控制单元模块也越来越复杂。因此，车身控制器系统应能够实现集成化和综合化，应具备极高的可靠性。
2)由于车身控制器系统控制机械系统的传统布局正逐步向机电一体化的设计思路转变。这样对电子器件的抗震动、耐高温提出极高的要求。因此车身控制器的专用集成应尽量的集成分立式传感器和执行器。
3)随着市场对车身控制器性能的要求进一步提高，车身控制器系统的开发难点日益聚焦在开发高可靠性的控制软件上。因此，在对车身控制器进行软件设计时应尽量采用适合的控制算法。
设计原则
在设计车身控制系统时，考虑到车身控制器的特殊性。必须遵循下面的原则：
1)舒适性和合理性：例如在一些人性化的配置功能上，乘员可以用手动开关将座椅后视镜、转向盘调整到最佳位置，然后存储起来。每个乘员可以根据不同的需要设置不同的位置。
2)安全性和可靠性：如不同的电机有不同的热力特征，在连续驱动电机时应采用不同的启停控制方案以避免电机过热。本车身控制器考虑采用成熟的技术和产品，在设计选型和系统的设计中尽量减少故障的发生，选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。
3)科学性和规范性：车身控制系统和一般的系统不同，是一个先进复杂的综合性系统，必须从系统设计开始，包括调试直到验收的全过程，都要严格按照国家的有关规定和规范，做好系统的标准化设计和科学的管理工作。
4)先进性和可扩展性：车身控制系统要充分利用现代最新技术，．使系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。由于现代科学技术的飞速发展，故必须考虑到今后的发展需要，设计要有前瞻性和可扩展性。随着车身电气设备的逐渐增加，在设计本系统时预留了多个控制接口和检测接口。
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