进给电动机

机械加工领域术语

进给电动机是用于实现进给运动的一类电动机，常用于机床中。进给电动机是通过进给变速机构带动工作台移动的,操纵相应的手柄和转盘,就可以获得需要的进给量。

进给电动机控制电路

点动控制电路

进给电动机正、反转的主电路和控制电路原理图如图所示。假设进给电动机正转时电动机电源经KM1主触点引入,为了使之能反转,则必须在主电路中再增加一个交流接触器KM2,经KM2主触点引入电动机的电源相序必定为反相序,这才能保证电动机能可逆运行。控制线路则要求按下正向运行按钮SB1时,进给电动机正转:按下反向运行按钮SB2时,进给电动机反转。

工作原理:当合上自动开关QF时,三相电源因被交流接触器KMI和KM2主触点断开而无法接入电动机定子绕组中,故进给电动机不能启动。当按下按钮SB1时(常开触点1-2闭合,常闭触点1-5断开),电流经FU2、SB1常开触点、SB2常闭触点、KM2常闭触点、KM1线圈、FU2形成闭合回路,此时交流接触器KM1线圈得电,主触点闭合,引入三相正序电源至电动机定子绕组,电动机正向启动并运行,同时交流接触器KMI的常闭触点6-7断开,形成互锁:当按下按钮SB2时(常开触点5-6闭合,常闭触点2-3断开),电流经FU2、SBI常闭触点、SB2常开触点、KM1常闭触点、KM2线圈、FU2形成闭合回路,此时交流接触器KM2线圈得电,主触点闭合,引入三相反序电源至电动机定子绕组,电动机反向启动并运行,同时交流接触器KM2的常闭触点3-4断开,形成互锁。当松开按钮SB1或SB2时,电动机停止。上述控制过程为点动控制。

互锁控制

如图，此时若按下按钮SB1,交流接触器KM1线得电,电动机正转:若接下按钮SB2,交流接触器KM2线圈得电,电动机反转,好像也同样能实现电动机的正、反转控制,但为什么采用图5-12中的较为复杂的控制线路呢?仔细的读者可以看出,图5-12中控制线路比图5-13中多了控制元件的常闭触点,其中之一是按钮的常闭触点,之二是交流接触器的常闭触点。在图5-12中还可以发现,均是将元件自身的常闭触点串联到对方的控制回路中,也就是说当本控制回路接通时,同时断开对方控制回路,即让对方不可能形成闭合回路,对方线圈也不能得电。如果得电又会出现什么情况呢?假若在按下图5-13中的按钮SB1的同时按钮SB2也被按下,这时交流接触器KM1、KM2线圈都会得电,KM1、KM2的主触点也都会闭合,此时,主电路的三相电源经KM1、KM2的主触点后,U相和W相电源连接到一起,即主电路电源发生短路,从而使熔断器FUI损坏。

为了避免以上电源短路事故的发生,就要求保证两个接触器不能同时工作。这种在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁或联锁。图5-12为带接触器互锁保护的正、反转控制线路。在正、反转接触器中互串一个对方的常闭触点,这对常闭触点称为互锁触点或联锁触点。由接触器常闭触点组成的互锁称电气互锁,由按钮或行程开关等常闭触点组成的互锁称机械互锁。这样,即使在按下正转启动按钮SB1的同时按下反转启动按钮0SB2,反转交流接触器线圈也不会得电,主电路也就不会发生短路事故,因为此时两控制回路均已断开。

连续控制电路

在很多使用场合,虽然要求电动机能正、反转,但以连续运行为主。如图为电动机正、反转的连续运行控制线路。图中如果不增加启动按钮的常闭触点,会出现什么情况呢?如果此时电动机在正转,即交流接触器KM1线圈得电,主触点闭合,常开触点闭合形成自锁,互锁触点断开形成互锁。在正转情况下若让电动机反转,应按下反转按钮SB3,但此时电动机不会反转,必须先按下停止按钮SB1使电动机停止后再按下反转按钮SB3,电动机方能反转。同样,在反转情况下使电动机正转也是如此,即必须先按下停止按钮后再按下启动控制SB2方可实现电动机的转向改变。

应用

X6132型卧式万能升降台铣床

(1)床身和底座。底座支承所有的部件。升降台丝杠的螺母座安装在底座上,底座的空腔用来盛装切削液。床身的前壁有垂直导轨,升降台可以沿垂直导轨上下移动。床身的上面有水平导轨,横梁可以在导轨上面水平移动。

(2)横梁与挂架。横梁的一端装有挂架,挂架上面有与主轴同轴线的支承孔,用来支承刀杆的外端,以增强刀杆的刚性。横梁向外伸出的长度可在一定范围内调整,以满足不同长度刀杆的需要。

(3)主轴。主轴是一根空心轴,前端有锥度为7:24的锥孔,铣刀刀杆就安装在锥孔中。主轴的前端有两个凸键,起传递扭矩的作用。主轴通过刀杆带动侁刀作旋转运动。

(4)主轴变速机构。由主传动电动机通过变速机构带动主轴旋转,操纵床身侧面的手柄和转盘,经变速机构可使主轴获得18种不同的转速。

(5)纵向工作台。纵向工作台用来安装工件或者夹具,并带动工件做纵向移动。工作台上面有三条T形槽,用来安放T形螺钉以固定夹具和工件。工作台的前面有一条T形槽,用来固定挡铁,控制侁削长度。

(6)横向溜板。横向溜板带动纵向工作台作横向移动,横向溜板和纵向工作台之间有回转盘,纵向工作台可作士45“的水平调整,以满足加工的需要。

(7)升降台。升降台用来支承工作台,并带动工作台上下移动,铣床进给系统中的电动机和变速机构等就安装在升降台内。

(8)进给变速机构。进给电动机是通过进给变速机构带动工作台移动的,操纵相应的手柄和转盘,就可以获得需要的进给量。

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