遥调

自动化学术语

遥调(遥调信息)一般是指远方设定及调整所控设备的工作参数、标准参数等。遥调是四遥功能之一,其它三个是遥信遥测遥控。例如电力系统中,调节发电机输出功率遥调信息是指从电力系统调度控制中心发出的对发电机有功和无功出力进行调整的测量量信息。电力系统中四遥功能一般包括在电力系统远动技术中。在水电厂监控系统中,遥调指的是主站对子站的控制操作,对应于模出,例如设机组有(无)功操作。

四遥功能
四遥功能即遥信( YX),遥测( YC),遥控( YK)和遥调( YT) 。
遥信:要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。
遥测:遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。
遥控:采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %。所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。
遥调:采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %。遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。
技术
介绍
电力系统远动技术是指运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据,对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制。它是应用通信技术,完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称,通称四遥。
按数据传输方式,远动分为循环式和问答式两种。被控站将采集到的实时数据按约定的规则循环不断地向控制站传送的称为循环式(cyclic digitaltransmission, CDT);控制站要获得监视的信息,需先向被控站查询,然后数据才从指定的被控站送往控制站的称为问答式(polling)。前者只需上行通道便能工作,后者要求有上行、下行双向通道方能工作。
发展过程 :远动技术最早是在自动电话交换机和电子技术基础上发展起来的。20世纪40和50年代用于电力工业的远动设备便是由电话继电器、步进器和电子管为主要元件组成的。随着半导体技术的发展,60年代出现晶体管无触点式远动设备,70年代出现集成电路远动设备。计算机技术的发展,微处理器大规模集成电路进入远动领域,构成了微机远动设备与系统。80年代,远动技术在中国电力工业中迅速得到推广应用,从而促进了电力系统调度自动化走上实用化道路。
功能
远动的基本功能概括为四遥,即遥信、遥测、遥控、遥调,是运用通信技术完成的功能。此外,事件顺序记录、当地显示功能、事故追忆等也已成为远动具有的重要功能。
遥信:完成对远方电力设备工作状态的监视,如对告警信号、断路器位置、阀门位置等状态的监视。
遥测 :完成电力系统远方被测量的传输与监视,主要被测量有电压、电流、有功功率、无功功率、频率、相角、有功电能量及无功电能量。此外,还有水位及温度等非电量。
遥控 :完成改变远方运行设备状态的命令,如远方操作断路器使之投入或断开。
遥调: 完成对具有两个以上状态的运行设备的控制或参数设置,如改变变压器分接头位置,改变发电机输出功率的设定值。
事件顺序记录: 它是当电力系统故障时连续出现多个电力设备状态发生变化,通过计算机处理按时间顺序加以显示、打印的一种功能。其分辨率是毫秒级。
当地显示功能 :被控站所采集的实时数据经适当处理后显示于当地的屏幕显示器或模拟屏,并有事件打印、制表打印等,帮助厂站运行人员对运行设备加强监视。
事故追忆 :对电力系统事故发生前后的运行情况进行记录。与事件顺序记录不同的是,它在远动主站端滚动存储若干时段(s)的重要遥测遥信信息,当某一时段事故跳闸时立即冻结前5s和后10s的全部信息,供调度员查询。查询后解冻,继续滚动存储。其分辨率是秒级。
应用
背景
燃气调压站是城市燃气输配系统的重要组成部分,燃气调压站的运行是否正常直接影响到城市燃气的安全稳定运行。目前,某城市运行的燃气管网包括设计压力为1. 6M Pa的次高压和0. 2M Pa的中压管网,燃气调压站主要包括门站2座、次高压-中压调压站19座。从运行情况来看,由于下游用户数量发展快速以及用户用气量波动性较大,容易出现用气高峰时段超出设计流量和用气低峰时段影响流量计计量等问题,需要工作人员经常调整调压器出口压力。这不仅增加了人员的工作量和人力成本,而且在应急情况下,人员不能及时到达存在很大的安全隐患。再之,随着城市燃气管网的大规模发展,人工操控调压站也不利于输配管网优化运行。
微流遥调系统主要包括微流阀、P& I控制器、PLC、SCADA遥调界面和上、下限导阀等设备。该系统应用了机械式的比例-积分控制器(简称P& I控制器),其自带自动调节功能控制微流阀开关,从而控制工作调压器的出口压力。目前,在国内城市燃气企业中使用远程调压技术的较少,只有部分城市燃气企业在城市门站中使用远程调压。国内常用的远程调压系统主要有电动压力遥调系统和气动(CS)压力遥调系统。
类别
电动压力遥调
电动执行机构直接控制方案,即在指挥器的调节螺杆上安装电动执行机构,模拟人工手动调节指挥器的调节螺杆产生的动作,即可达到遥控设定调压器的出口压力值。
优点:a. 系统组成简单, 不需气包, 占地面积较小。b. 不需气体介质, 漏点少。c. 压力可调范围宽。
缺点:a. 机械磨损大, 容易造成机械故障和调节精度下降; 维护量较大, 维修成本较高。b. 完全的机械作用, 不适合连续的频繁调节。c. 控制电机的安全性要求较高, 如果电机出现故障, 可能引起失调或超调,甚至会引起停气等严重后果。d. 1套电动调压装置只能控制1 台调压器工作。
气动(CS)压力遥调
CS压力遥调通过导压管引入外部压力,通过控制一个气包的进、出口电磁阀来调节气包内的压力,进而可以控制指挥器喷嘴喷出的燃气压力,最终控制调压器的出口压力。
优点:a. 既适合连续的频繁调节, 也适合间歇调节。b. 1套气动调压装置可同时控制2~ 3台调压器。c.进气安全阀和出气安全阀可有效保障CS系统气包在压力允许的调节范围内正常工作。 d. 无须停气改造。
缺点:a. 受到CS 系统气包的压力限制, 压力可调范围较窄;b. 需设置气包, 占地面积较大。c. 需引介质气体, 系统组成部件较多, 漏点也相对较多;d、调压精度相对较低。
微流压力遥调
优点:a. 响应速度快;b. 调压精度高;c. 安全可靠性好;d. 调压范围宽;e. 一台P& I控制器可以同时控制多台调压路。
缺点:a. 需要停气作业,设备安装需要1~2周时间;b. 在门站中应用,调压响应速度快可能会导致上游过流量阀切断。
评价一个压力遥调系统的优劣,应该要考虑整体系统的安全可靠性,自动调节、响应速度、升降压梯幅度和调压系统精度,以及系统对场站日常自动压力调压功能、调度中心遥调场站输配网络之供求调度、输配网络危急抢险之应用及工作人员现场操作应用等。
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