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邹焱飚

华南理工大学机械与汽车工程学院硕士生导师

邹焱飚，男，1971年03月生，出生于福建省古田县，汉族，副教授，华南理工大学机械与汽车工程学院硕士生导师。

人物经历
1991年7月本科毕业于中国石油大学机械系获学士学位(机械制造及自动化专业)。
1991年－2000年在中国石油天然气总公司地球物理勘探局工作， 1997年起任工程师。
2000年9月－2005年7月在华南理工大学攻读博士学位，2005年7月获得机械设计及理论专业工学博士学位。
2005年7月至今在华南理工大学机械与汽车工程学院从事教学与科研工作。
2010年评聘为副教授；2011年批准为硕士生导师。
主讲课程
本科生专业基础课《机械设计基础》（国家精品课程），《机械原理》（广东省精品课程），《机器人学导论》。承但硕士研究生课程《机器人机构学》。
研究方向
工业机器人、自动化装备、自动化生产线的控制系统和基于机器视觉的检测系统。
基于工业机器人理论和工程应用背景，主要从事(1)工业机器人动力学建摸和控制；(2)实时视觉检测技术；(3)基于深度学习的焊缝实时跟踪系统。
主要贡献
已发表论文二十余篇，主要研究成果发表于《Industrial Robot》、《机械工程学报》、《中国激光》和《精密光学工程》等国内外学术期刊。主编高等学校专业教材2部。授权发明专利6项、实用新型专利3项。已培养毕业硕士生3人。主要研究成果已在广州数控设备有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司等应用。
科研项目
先后主持国家重大科技专项子课题、国家‘863’计划重点项目课题子课题、广东省战略新兴产业项目、广东省科技计划项目、和粤港关键领域重点突破项目等国家级、省部级项目、和企业合作项目共15项。
1、《国家“863”计划重点项目课题子课题》 “工业机器人编程标准与控制器” 国家重点项目子项目。
2、《2009年粤港关键领域重点突破项目》 “工业机器人关键部件及典型机器人产业化” 省部级。
3、《广东省省部产学研项目》“石英晶体外观质量检测自动分选系统研发”省部级。
4、《2009年中山市科技计划项目》“面向气雾阀的专用高速自动包装设备研发” 省部级。
5、《华工基本科研业务费》“监护信息建模和分析方法研究” 校级 。
6、《企业委托项目》 “锅底加热自动控制系统开发” 横向。
代表论文
1.孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化 华南理工大学学报,38(8)：56～60，2010.08；
2.智能健康住宅监护数据的分析方法 华南理工大学学报,36(5)：145～149，2007.08；
3.监护信息重构方法研究 系统仿真学报,20(6)：1636～1638，2008.03；
4. Structure, features, and design of a health smart home system for elderly and disabled people 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS Pages: 3165-3168 , August, 2007；
5. Intelligent analysis system in time series of smart health home on-line monitoring data 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Pages: 2373-2378, JUN, 2007；
6.监护信息系统中异常值的识别和处理方法 测试技术学报,21(6):531～535，2007.06；
7.基于多Agent的家庭远程监护系统建模 计算机工程,32(4):252～253,2006，2006.2；
8.Zou, Yan biao, Li, Jinchao, Chen, Xiangzhi,Seam Tracking Investigation via Striped LineLaser Sensor, Industrial Robot；
9. 邹焱飚，周卫林，王研博. 基于概率连续模型的激光视觉焊缝自动跟踪. 机械工程学报；
10. 邹焱飚，周卫林，陈向志. 基于深度分层特征的激光视觉焊缝检测与跟踪系统研究. 中国激光.
专利
授权中国发明专利 6件，其中第一发明人4件，学生第一本人第二2件。
[1] 邹焱飚，张献伟，张铁. 一种振动输出力跟随控制装置及其控制方法. 专利号：ZL 2014 1 0127410.2 授权日期：2017.01.25 (第一发明人，2017.08之前)；
[2] 邹焱飚 龚国基. 一种线激光传感器.专利号：ZL 2015 1 0458438.9授权日期：2017.12.01(第一发明人) ；
[3] 邹焱飚，王研博，周卫林. 三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法. 专利号：ZL 2016 1 0881327.3 授权日期：2018.02.07(第一发明人)；
[4] 邹焱飚，周卫林，王研博. 一种激光视觉引导的焊缝轨迹自动跟踪系统及方法. 专利号：ZL 2016 1 0889750.8 授权日期：2018.04.13(第一发明人)；
[5] 邱鹏程，邹焱飚. 一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置及方法. 专利号：ZL 2016 1 0353024.4 授权日期：2018.05.15 (学生第一本人第二)；
[6] 王宇林，邹焱飚，李琳. 一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法. 专利号：ZL 2012 1 0217490.1 授权日期：2014.05.07(学生第一本人第二)。
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