钢领

喷漆、采矿、冶炼部门代替工人劳动的机器人

钢领（steel collar）指在喷漆、采矿、冶炼部门代替工人劳动的 robot（机器人）。环锭细纱机和环锭拈线机中起加拈和卷绕作用的钢制圆环形机件。环锭的“环”指的就是钢领。

工作原理

钢领的钢丝圈套在钢领上面凸出的边缘（又称跑道）上，纺纱时纱线带动钢丝圈在钢领跑道上回转。钢丝圈回转一周，纱线就被加上一个拈回。钢丝圈一般是用钢丝弯成的有缺口的小圈。它在钢领上回转时由于离心力的作用紧贴在钢领跑道内侧滑动。钢丝圈和钢领的相对速度很高，因摩擦而产生磨损和高温（300℃以上），会使钢丝圈飞脱、烧毁或回转不稳。纺纱时纱线的张力和摩擦力也会使钢丝圈产生偏斜和跳跃。当钢丝圈的端部和钢领颈壁相碰时，还会造成瞬间的抖动或揳住。这些现象都会使纱线断头。因此要求钢领与钢丝圈的组合应能适应高速运转而断头少,并且使用操作方便,还要求新钢领和新钢丝圈的走熟期短、钢领的使用寿命长。钢领、钢丝圈的主要运行性能，常以正常纺纱时所能达到的线速度来表示。

改进历史

20世纪中叶相当一段时期中，较低的钢丝圈线速度为18～28米/秒，较高的为32～35米/秒。后来，曾经过几个方面的改进：

①改变钢领截面形状,使钢丝圈在钢领跑道的内侧弧形接触面积适当增大，减小压强，以减小磨损、降低温度；

②改变钢丝圈截面形状，降低钢丝圈的重心，使运转稳定，增加钢丝圈的散热面积；

③设计合适的钢领、钢丝圈的几何形状，保证纱线通道宽畅；

④改进钢领和钢丝圈的材料性质和钢领的热处理工艺，对钢丝圈表面镀镍和镀银，从而延长使用寿命，缩短走熟期。

这些改进使钢丝圈的运行速度提高到40米/秒以上，并创造出新型高速钢领及钢丝圈。

几何形状

钢领按几何形状分为平面钢领、竖边钢领和锥面钢领三种。平面钢领的工艺参数有边宽、内径和高度。边宽与钢丝圈的粗细长短有关。纺纱支数确定后，需要选择一定重量的钢丝圈以调节纺纱张力。钢领的边宽应和所选的钢丝圈相适应。纺粗支纱时选较重的钢丝圈和边宽较大的钢领；纺细支纱时宜用窄边钢领。钢领内径根据细纱卷装直径确定。钢领高度对于平面钢领来说与工艺关系不大，而对于竖边钢领和锥面钢领则是主要工艺参数，相当于平面钢领的边宽。

平面钢领

平面钢领主要用于棉、棉与化纤混纺、中长纤维、绢和麻等的细纱机和拈线机，有普通钢领和新型高速钢领之分。

高速钢领的主要特点是：

①内外跑道不对称，内跑道深，适宜于配低重心钢丝圈，运转稳定，钢丝圈散热好；

②内跑道为多圆弧连接，增加与钢丝圈的接触面积，减少磨损；

③钢领颈壁薄，钢丝圈两端不碰钢领颈壁，减少揳住现象。

竖边钢领和锥面钢领

竖边钢领和锥面钢领的主要区别在于内跑道的形状。竖边钢领的内跑道是垂直于钢领板的柱面；锥面钢领的内跑道则是锥面。这两种钢领主要用于毛纺、毛与化纤混纺的细纱机和拈线机，以及合成纤维长丝和玻璃纤维纺纱的拈线机。为了改善钢领与钢丝圈的摩擦性能，竖边钢领和锥面钢领需要加油润滑。以前用优质钢制造钢领，采用涂油脂润滑；以后在钢领内壁钻孔、铣槽，用油芯、毡条给油；大量采用粉末冶金材料制做润滑钢领。使用润滑钢领时，有时会产生油污纱。竖边钢领和锥面钢领所用的钢丝圈由于形似钩子，所以也称钢丝钩。用尼龙或尼龙镶嵌金属制成的钢丝钩，对减少油污、降低噪声有明显效果。棉纺中也有使用锥面钢领的，但形式和毛纺锥面钢领不同，特点是不用润滑油，也不用钢丝钩，而与钢丝圈的接触面积较大,有利于高速度和延长使用寿命。此外,还有利用滚珠式或空气轴承的回转钢领，以降低钢领与钢丝圈的相对速度，改变摩擦状况，提高机器运行速度。

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