间歇运动机构

有些机械需要其构件周期地运动和停歇

间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构

间歇运动机构分类

间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。

单向间歇运动机构

这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触,或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构完成4次间歇运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间，两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时,凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。

往复间歇运动机构

在往复间歇运动的机构中，应用最广的是凸轮机构,其中还有其他常用的两种类型。①往复摆动间歇运动机构：它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧[c1c2]来实现摇杆带停歇的往复摆动构件C1D 的一端通过铰链与连杆在C1点处联接，另一端通过铰链D与摇杆联接，并且铰链D必须位于圆弧[c1c2]的圆心处。当C点在虚线圆弧段上运动时,摇杆不动；C点在其轨迹的实线段上运动时,摇杆往复摆动一次。②往复移动间歇运动机构：它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往复直线运动。曲柄的长度等于圆弧导路半径,它的转动中心与圆弧中心重合在图[往复间歇运动机构]示位置，当曲柄逆时针转动时，滚子在圆弧导路中运动，导杆不动，移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时,导杆开始向右摆动,移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后，导杆又向左摆到图[往复间歇运动机构]示位置,移动杆便退回到起始位置这样，曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往复直线运动。

玩具的间歇运动机构

玩具产品中很多情况下是间歇运动的。动作不同的要求使得结构也非常的不常规，间歇运动机构主要有以下几种：

1、凸轮机构。凸轮机构实现间歇运动最简单。只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。

2、平面连杆机构。平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大某一个连杆的铰位孔使它成一个长的孔，这而使得运动的某一部分失效而得到间歇运动。

3、不完全齿轮。即用一个没有布满圆周的齿轮做主动轮，则没有齿的一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。

4、槽轮机构。一个带槽的槽轮与一个带圆销件的机构组成。当圆销插入槽轮的槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停止转动。

5、棘轮运动。，bc杆左移，棘爪4推动，棘轮转动。当bc杆右移时，棘爪滑动，棘爪6的作用是防止棘轮5转动。

6、双向棘爪机构。棘爪与棘轮接触的一面为方齿，另一面则为曲线。图1示位置，这种结构还发声。

7、齿差。比如一个主动齿为10齿的齿轮同时带动两个同轴的齿轮、一个22齿、一个21齿（玩具产品中齿轮传动关系不需特别的精密，有一点偏差仍可动作）。而这两个齿在10齿圆柱齿轮的带动下引起了周速度不同。21齿的转得快，而22齿的转得慢，再利用一个凸轮机构，在转到一定程度时，使得22齿的齿轮与22齿带动的从动轮分开而得到间歇运动。

8、间歇运动的混合使用。使动作多变是玩具设计中常用的一种方法。如一齿差结构带动2个工作组，即22齿的齿轮在串动时带动一组齿轮，而未串动时带动另一组齿轮而得到2个工作组，同时把凸轮机构一起使用，以及凸轮机构不完全齿混合使用等。

9、间歇运动的其它方法。主要是通过电流来改变动作，这又表现在二个方面。如电池的正反使得马达的转动经一个跳轴来改变传动系，而得到2组不同的动作。另一方面通过电流的时有时无，而得到间歇运动。

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