陀螺力学

科学出版社出版的图书

《陀螺力学》是2009年科学出版社出版的图书，作者是刘延柱。

内容简介

一般力学的一个分支，研究陀螺、陀螺仪和陀螺系统的运动。陀螺和陀螺仪通常被看作同义词，陀螺仪有时也称为回转仪。陀螺运动的理论基础是刚体动力学。陀螺运动从18世纪后半叶起成为数学力学家感兴趣的纯理论研究课题，而且只在天文学中获得应用；到20世纪初，形成了以工程应用为最终目标的陀螺力学。陀螺力学又称为陀螺仪理论和陀螺动力学。

广义上说，凡可绕一轴转动，而此轴又可绕另一相交轴转动的刚体都是陀螺。工程上的陀螺被制成旋转对称的形状（称为转子），并以很高的角速度绕对称轴转动，每分钟可达几千到几万转，同时该对称轴可绕其上一点缓慢地旋进。这种运动使陀螺显示一系列特性，在工程上得到广泛的应用。带有一个或几个陀螺转子的装置称为陀螺装置，它们可以构成各种陀螺仪和陀螺系统，如陀螺方向仪和陀螺罗盘、陀螺摆和陀螺垂直器（陀螺地平仪）、陀螺动力稳定器、速率陀螺和积分陀螺、陀螺稳定平台和陀螺传感器，等等。

陀螺力学研究的内容包括：陀螺仪和陀螺系统的定位方法（常用欧拉角及其变种，也可用四元数）、运动特征（定轴性、旋进性和陀螺力矩）、运动规律和陀螺系统稳定性，以及各种陀螺装置的特殊性能和功用、误差分析及其补偿和校正，等等。对于复杂的陀螺系统，在研究中要涉及各种随动和控制元件。

作者简介

再版序言

第一版序言

主要符号

表

绪论

第1章　陀螺的运动学

第2章　刚体动力学基础

第3章　框架陀螺的动力学方程

第4章　复摆与单自由度陀螺

第5章　垂直陀螺的进动理论

第6章　陀螺罗经的进动理论

第7章　陀螺的章动理论

第8章　动力调谐陀螺

第9章　转于陀螺

第10章　充液陀螺

第11章　自旋卫星

第12章　滚动陀螺

第13章　陀螺的混沌运动

参考文献

附录

名词索引

外国人名译名对照表

作者简介

刘延柱，1936年生，1959年毕业于清华大学工程力学研究班，1960-1962年进修于莫斯科大学，1962-1973年任教于清华大学工程力学系，1973年起于上海交通大学工程力学系任教授、博士生导师、工程力学研究所所长，2006年退休，现任中国力学学会名誉理事，力学史与方法论专业委员会委员，《力学与实践》副主编，著有《陀螺力学》、《静电陀螺仪动力学》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等动力学》、《振动力学》、《非线性动力学》、《非线性振动》、《充液系统动力学》、《弹性细杆的非线性力学》、《刚体动力学理论与应用》等著作，曾获1987年国家自然科学四等奖，教育部和上海市四项科技进步二等奖，两项优秀教材一等奖和三项二等奖。

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