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随动控制

数控加工术语

随动控制是数控加工术语,又被称为间隙控制，是指在数控激光加工过程中，控制激光切割头和工件表面保持恒定的距离。说随着工件表面的起伏，激光切割头可以实时的调整轴向位置，保证切割头与切割工件间的距离恒定不变。

原理
通常，切割头与工件间的电容值随二者间距发生变化。测量电容值的变化就可以知道切割头与工件间距的改变，再经过反馈系统的处理，由伺服系统和电机驱动切割头上下移动，即可保证切割头与工件的间距处于设定值的合理范围。
系统组成
整个系统由电容测量、差分放大、相位检测、信号处理、伺服控制、电机驱动等子系统组成。由于在激光切割过程中，会产生大量的等离子体，引入严重的干扰信号，因此在现代的随动系统中，锁相放大技术和小波变换等信号处理技术被广泛采用，提高了随动系统的可靠性。
技术参数
（1）响应时间：决定了随动系统是否可以用于高速切割机
（2）驱动器功率：与切割头的重量匹配，保证可以带动高功率的切割头
（3）信号输出方式：能否与切割软件或者机器人系统匹配
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