集选控制

电梯系统控制方式

集选控制是指轿厢在作上升或下降运行时，对于与运行方向相同的层站召唤或轿厢召唤能顺次应答并停层的一种控制。一般向任一方向(上升或下降)运行时都具有这种功能。有“全集选控制”、“下集选控制”等。

电梯集选

电梯是一种高度自动化的机电二体化设备。对于单台运行的电梯，一般都遵守集选调度原则，即“顺向截梯，反向不停，最远端除外”。此外，还有“本层开门，端站返回”等功能。

电梯的运行工作情况和公交汽车有许多共同之处，但是汽车的起动、运行、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂。而电梯的自动化程度较高，一般电梯的司机或乘用人员只需要通过操纵箱上的按钮向电梯的控制系统下达一个指令信号，电梯就能选层定向、自动关门、起动、加速，在预定的层站减速、停靠、开门。对于自动化程度较高的电梯，司机或乘用人员一次还可以下达一个以上的指令信号，电梯便能起动和停靠，依次完成全部的指令任务。

电梯在作垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上的建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还有停靠站。一般起点站设在一楼，终点站设在最高层，起点站常被作为基站使用。，各站的厅外设有召唤箱，箱上设置召唤按钮。在厅门上一般都设有专用的钥匙开关。管理人员可以使用专用钥匙启停电梯，也可以打开电梯门，对电梯进行维修。

正常情况下，电梯无人使用时总是关着门停在底层或某个层站(电梯一般都设置长时间空闲时自动返回基站的功能)。当电梯所停层站厅外有乘客想乘电梯时，按动召唤按钮，则电梯门自动打开，即“本层开门”。

电梯待机时，当其他层出现有厅外召唤信号时，电梯即自动启动运行。电梯在向某一方向运行过程中，在到达目的楼层之前，如前方出现与电梯运行方向相一致的顺方向厅外召唤信号时，电梯予以应答停车，开门，并把此层厅外的乘客捎走，而对于与电梯运行方向不一致的反方向召唤信号，则电梯不予响应。这就是“顺向截车，反向不停”。但如果最远端的厅外呼梯信号与电梯的运行方向相反，则电梯在此楼层停靠，并开门接走乘客，即“最远端除外”。电梯在应答完最远端一个召唤信号后，电梯即可自动换向，即“端站返回”。

当乘客进入轿厢后，按下目的层站的选层按钮，便完成了运行指令的预先登记，电梯便自动决定运行方向。电梯经过一定延时后关门。当门完全关闭后，门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、加速、直至稳速运行。如果乘客不按下选层指令按钮，电梯就有可能被其他层的厅外召唤信号所召唤而自动定向运行，无法满足轿内乘客的乘梯要求。

当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时，由井道传感器向电梯的动控制系统发出减速信号，电梯便自动减速准备停靠。当轿厢进入到平层区时，井道平层传感器动作，发出平层信号控制轿厢准确平层，并自动开门，并自动消除登记的选层信号。

如果没有召唤信号，电梯停在最后停靠的层站或较长时间没有呼梯信号时自动返回基站待机。

控制算法

电梯集选控制的基本原则是“顺向截梯，反向不停，最远端除外”。其中，最主要的部分是电梯的选层定向、起动与到站停车功能。选层定向就是在有轿内指令或厅外有向上、向下的召唤信号的情况下，电梯应该响应哪个信号并起动。停车功能即电梯到达轿内指令和厅外指令所指定的楼层，电梯自动减速、停车、开门的功能。

电梯的上升、下降与停止的逻辑框图如图1所示。

基本原则

集选控制电梯的控制主要遵循以下一些基本原则:

(1)自动定向原则电梯首先响应内选信号，按内选的顺序进行自动定向，如果只有呼梯信号，则将采集的所有呼梯信号按先来先到的原则自动定向。

(2)顺向截车原则电梯按确定的方向运行，只响应同向呼梯信号，对于反向呼梯信号，换向后再响应。

(3)最远程反向截车原则电梯如果向上运行，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的呼梯信号，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他呼梯信号。

对于住宅楼宇多数都是双电梯，因此再增加以下原则:

(1)优先原则对于外呼信号，A梯优先响应向上的呼梯信号，B梯优先响应向下的呼梯信号。

(2)无基站设置当某一部电梯没有呼梯请求的情况下，则在完成最后一次响应后自动关门，停留在该层，处于待命状态。这样有利于电梯经常处在乘客量大的楼层和减少空梯运行造成的能源浪费。

控制系统

20世纪80年代之前我国生产的各类电梯，几乎都是采用继电器作为中间过程和管理控制的电梯。继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

电梯继电器控制系统存在很多的问题，主要有以下几个:

1.系统触点繁多，接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，故障率高。

2.普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

3.电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提局。

4.系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。继电器的机电寿命短、动作复位和运行噪音大，基本不适应电梯使用条件和使用环境的要求，运行效果不能令人满意。

随着改革开放政策的深化，合资和独资电梯制造企业迅速增加，国外一些先进的电子器件和装置急速涌入我国市场，PLC(可编程序控制器)是其中的一种，使我国的电梯控制技术发生跳跃式进步。

可编程序控制器是计算机家族中的一员，是为了工业控制应用而设计制造的。早期的可编程序控制器称作可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能己经大大超过了逻辑控制的范围，因此今天这种装置称作可编程序控制器，简称PC。

20世纪90年代初期至%年代末，国内掀起了对电梯继电器控制进行改造和新型电梯研发的热潮。国内普遍采用由PLC与变频器构成的控制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造，该方案在单梯改造中有许多成熟的案例，特别是国内的中小型的电梯企业普遍采用了这种“PLC+变频器”的控制方式。采用可编程序控制器，根据电梯继电器控制的逻辑关系，编写特性和功能与原有电梯基本一致的软件程序，改造内容主要是双速改变频调速。经过改造过的电梯，控制设备大为简化，故障率大幅度下降，改造收效十分明显，电梯改造的发展势头很猛，普及很快。

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