靶机

射击训练目标的军用飞行器

靶机(target drones)泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机(drone aircraft)的一种。靶机有专门制造的，也有用老式飞机改装的；有一次使用的，也有多次使用的。

来源

靶机的来源有两种：

小型低速靶机（包括螺旋桨和喷气式）高速大型靶机（包括退役战斗机改装）

机载设备和专门装置

靶机上的设备和专门装置有：飞行控制系统（包括程序控制或无线电指令控制），射击准确性的测定装置，向地面传送飞行参数的无线电遥测装置，模拟敌典型空袭兵器的红外线辐射和有效散射面积的设备，无线电干扰模拟设备等。

特制的靶机能模拟任何型别的空中目标的空间机动动作。多次使用的靶机可借助降落伞系统用起落架着陆，也可用特制的滑橇或直接用机身着陆。靶机的使用特点取决于起飞方法（从地面、从运载飞机、从地面发射架或舰艇发射架上）和控制方法（程序控制或操作手控制）。使用靶机须有一系列的辅助技术设备，它们连同靶机一起配成一套靶标综合设备。

分类

汽油发动机螺旋桨式靶机

例如早期在部队普遍装备靶机班的改1和改2型靶机，这类靶机普遍采用人工遥控控制，科技含量较低，技术相对落后，逐渐被淘汰。随着科技水平和加工工艺的提高各种新型无人靶机逐渐崭露头角。

新型无人靶机是在原简单遥控靶机基础上，结合了新型新型发动机，新型电子设备，无人自驾仪，卫星定位，导航等诸多新科技元素结合而成。基本参数：翼展2.9米，机长1.85米，起飞重量：22公斤，续航时间：90分钟±。该无人靶机是由国内无人机应用专家田沧溟设计研发，机身全部采用航空木料，从续航能力，成本控制，安全回收等多方面反复论证实验，最终定型。该飞机通过GPS卫星定位导航，地面站检测数据以及无线电电台远端控制，完全胜任于新型靶机的要求，可以应用在战场监控，侦查采集，视频实时传输，森林防火，洪涝灾害预防，航空摄影测量，测绘等方面。

特殊式

特殊设计的靶机可以说是一种军用版的遥控模型飞机的体型放大版。这一类靶机性能比较接近军用飞行器，包括飞机与导弹，能够模拟多种目标与飞行状态，提供较为接近真实的训练目标。然而特殊设计的靶机取得成本也较高，操作上也较为复杂，因此这一类靶机多具备回收能力，以便重复使用。除了模拟战机之外，这种靶机也能够模拟不同种类的导弹，像是反舰导弹等。

涡轮式

涡轮喷气式靶机是指靶机采用涡轮喷气式发动机作为动力输出，具备高速，高仿真，高机动性等技术特点，是最新形态，也是科技含量较高的新型靶机。图1是2012年珠海航展中航工业集团公布的代号为“蓝狐”的新型喷气式靶机模型。具体参数与真机均未公布，该款产品的公布已为中国军方无人机靶机续写了一个新的篇章。

随着科技，武器方面的发展，上世纪装备部队的螺旋桨式木质结构靶机已经无法胜任高速，高机动性等针对新型武器的技术要求，逐渐会退出历史舞台，随之而来的就是喷气式无人机靶机。图2高机动无人机靶机飞机以“毒蛇”为原型机缩比而来，具备高机动性，高速，高强度，安全回收等特点，安装自动驾驶仪，卫星定位系统，作为高速无人靶机使用，由田沧溟集合涡喷缩比产品和自驾系统，导航系统研发而来，翼展2.6米，机长2.4米，起飞重量15-22公斤，续航时间30分钟，高速220公里/小时。机体采用玻璃钢、碳纤维等复合材料制作而成，多次试来验定制合适推重比的小型涡轮喷气式发动机。由于复合材料外形美观程度很高，除了作为小型高速涡喷靶机之外，还可以应用在表演，展示展览等方面。

改装式

退役或者是封存的军用飞机到了一定的年限还是得要报废成为垃圾。除了捐献机上可用的系统之外，另外一个适用的场合就是作为靶机。在成为靶机前，这些军用机必须先经过改装，将遥控指挥设备安装到飞机上，许多机种仍维持飞行员控制的部分，以便进行系统测试和验证。

退役军机改装后的靶机是最接近一般军用机的型态，提供与真实环境非常接近的模拟环境，而且这些靶机因为内部空间较大，足以负担较多复杂的电子设备，也可以进行较为复杂的模拟，譬如多机编队。可是这种靶机的取得必须依靠退役的军机，来源比较不稳定，取得与使用成本高，同时只能模拟特定的军用机，无法模拟各类导弹。但是这种靶机是训练价值极高的一种选择。

经典代表

长空一号（CK-1）

1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。

1966年12月6日，长空一号首飞成功。实际上长空一号就是仿制拉-17的产品，从开始仿制到总体设计成功用了三个月。后转由南京航空学院具体负责，曾由中航二集团的常州飞机制造厂负责生产。在南航，该机型于1976年底设计定型，总设计师为该校的郭荣伟。早在60年代末，该所开始了无人机的研制。长空一号研制成功后，在我国空空武器等试验中发挥了重要作用。

主要型别有：CK-1基本型，中高空靶机；CK-1A取样机，用于核武器试验的取样

工作；CK-1B低空靶机，供低空防空武器系统鉴定用；CK-1C高机动型，

具有高机动盘旋能力，供空对空导弹和歼击机鉴定试验用。CK-1E超低空型。

长空一号是一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，可供导弹打靶或防空部队训练。长空一号经过适当改装可执行大气污染监控、地形与矿区勘察等任务。该机采用典型高亚音速布局，机身细长流线，机翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安装在垂直尾翼中部。机身前、后段为铝合金半硬壳式结构。发动机及其进气道装在机身下部的吊舱内。

翼尖短舱、尾翼翼尖、进气道唇口、机头与机尾罩均用玻璃钢制造。中单翼结构的矩形机翼采用不对称翼剖面，有2度的下反角，机翼安装角为0°45'。机翼翼尖处吊有两个翼尖短舱。水平尾翼安装在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用对称翼剖面的矩形翼面。机翼和尾翼均为铝合金单梁式薄壁结构。机载设备、自动驾驶仪分别装在前后段，机身中段为压力供油式油箱。设计中直接利用机身外壳作为油箱壁，节省了重量。改进型号的机翼下有两个小型副油箱。

长空一号的起飞非常有特色，采用一架可回收的发射车进行助推起飞。在一张澳大利亚“金迪维克”小车图片的启示下，赵煦找到了地面起飞车的灵感。飞机固定在发射车的三条短滑轨上，发动机舱底部有一推力销，用于固定。起飞时飞机发动机启动，带动发射车开始滑跑。当滑跑速度达到275公里/时，飞机已经得到足够的升力可以升空。这时推力销在发射车上的冷气作动筒作用下拔开，飞机脱离发射车，开始爬高。发射车因无动力而减速，随后地面人员发出无线电指令，抛出制动伞，并控制刹车使发射车停住。

发射车可重复使用。发射车内装有航向自动纠偏系统，确保在1公里滑跑距离内航向偏离维持在30米内。发射车助推起飞固然减小了无人机本身的复杂程度，但与空投或火箭助推起飞方式相比，较为复杂和麻烦，当然好处是省却了调用有人飞机作为母机。拉-17靶机使用空投方式放飞。

长空一号起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。长空一号C型能进入地面武器射击区域两到八次，提供射击机会。

拉-17使用的是推力较小的发动机，长空一号后来改用一台改进的WP-6涡喷发动机，尾喷口改装成固定式，可通过改变发动机转速来调节推力，海平面额定静推力21100牛，最大静推力24500牛。该发动机原为歼-6所采用。整体油箱的容量为820升，燃油质量600公斤，B、C型加副油箱后，燃油质量达840公斤。由于WP-6发动机推力比原来的发动机大7倍，而长空一号外型不变，使得起飞过程中不可避免地产生了过早升力矩，致使靶机起飞试验一直有问题。后来采取了与一般飞机起飞时减小低头力矩、增强升力相反的方法，在长空一号起飞时加大其低头力矩解决了这一问题。

长空一号的降落和世界其他无人机相比略显笨拙，实际上是一种硬着陆。当其在无线电指令指引下进入预定着陆场地时，在500米高度自动拉起，然后进入无动力下滑。接地时保持较大的攻角，尾部首先着地，靠发动机吊舱和尾喷口吸收部分撞击能量，实现主体部分回收。机体经修复后即可再次使用。这种不完全的重复使用，对使用费用、维护难度上有较负面的作用。

站长经调查，确信近长空一号已经改为火箭助推发射起飞。这一改进最大的好处是长空一号不再需要平坦而长的跑道，起飞也更加迅速灵活。同时也改用了回收伞的方式，最大限度保护了飞机本身。

长空一号由机上程序机构控制，可按预定设计的航线飞行。也可由地面站的地面领航员经无线电指令遥控飞行。自主飞行时，依靠KJ-9自动驾驶仪稳定和控制飞机。自动驾驶仪有俯仰、滚转、航向和高度四个通道，分别控制飞机的升降舵、副翼、方向舵的偏角和发动机工作状态。每个通道互相独立、互相交联。自动驾驶仪的部件包括陀螺平台和航向陀螺、速率陀螺仪组、程序机构、商度讯号器、放大器、变流机及电动舵机等。

遥控飞行时，机上由天线、高频组合、接收机和发射机组成的应答器负责接受地面信号，然后识别指令，引导靶机。机上另装有遥控指令接收机，通过接收机-译码器单元，可以传输24个遥控指令到自动驾驶仪或其它需要操纵的装置。地面人员还可通过无线电遥测设备来监控自动控制系统及其他设备的工作。遥测系统有52个通道，能连续向地面提供飞行速度、高度、攻角、发动机温度及转速等信息。

该机的主电源是一台由发动机驱动的直流发电机，通过变流器向某些设备提供交流电。另有后备银锌电瓶，在发动机出故障时可切换供电，保证飞行。

长空一号作为靶机使用时，能往返进入射击区域两～三次，以便进行多次训练。因长空一号本身体积很小，为在视觉模拟体积较大的敌机，机上一般装有曳光管或拉烟管。机上还装有红外增强翼尖吊舱、被动式雷达回波角反射器，机尾带红外曳光弹为4枚“海鹰”1号曳光弹，增强红外和雷达特征。靶机如未被击落，可遥控其着陆回收。

至1988年，长空一号的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。

长空一号C高机动型是长空一号B型的改型，我军编号“靶5II”。1983年初，军方为满足新型导弹试射的需要，提出要装备一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机。当时计划从美国进口10架大机动性能的“火蜂”无人靶机，预计需要经费4000万元。赵煦是“火蜂”考查组成员之一，了解了高机动“火蜂”的性能后，他提出自行改进长空一号C高机动型。要满足要求，必须改进长空一号的结构、控制、供油等设计，在外形、推力、巡航方面都要有大改进。在二站和南京航空学院的共同努力下，一年半时间内完成了C型的设计、试验和制造工作。研制中的试验项目有高低速风洞试验、各系统的地面模拟试验和空中模拟试验、飞机结构的静力强度试验和动力特性试验等。1987年9月3日，该型号设计定型。

该机装有应答器、遥控接收机等遥控设备。C型采用了适合大坡度转弯飞行的供油系统。C型在中段机身前端加装了一个全封闭油室，在飞行过程中保持充满燃油的状态，确保在所有的飞行姿态下都能连续供油。C型换装了适合大坡度机动飞行的自动控制系统。其主要改进包括在副翼通道中引入滚转角积分信号，提高对滚转角的控制精度，保证左右两边建立坡度对称；在升降舵通道中引入高度和高度变化率信号，改善了高度保持系统的动态性能，提高了平飞时高度的稳定性；在三个通道中加入软化电路，在不影响原闭环回路的前提下，达到了控制平衡，及良好补偿的效果。为避免过载超过规定值，采取了阶跃改变减小升降舵通道中的控制量的措施。为防止严重排高，系统能及时退出转弯，改为平飞或小过载飞行。C型的转弯坡度分三挡，35度、60度和75.5度，分别表示一般机动、中机动和大机动飞行。该机能在500到16500米范围内以850到910公里/小时的速度飞行，中低空续航时间约45分钟，航程600到900公里。

88年12月15日，长空一号B低空靶机(我军编号“靶5Ⅲ”)通过设计定型，用于低空防空武器系统的鉴定。该机安装了固定式副油箱。长空一号E为超低空型，据称编号仍为“靶5Ⅲ”（站长对B与E型的编号尚有所疑问），用于模拟80年代起威胁越来越大的超低空武器。

长空一号作为我国独立研制的第一种多用途喷气式无人机，开创了一个先例。其性能能满足研制时军方的多种要求，如靶机、采样、监控等。但与国内及世界其他无人机相比，长空一号有着明显的缺点，有的甚至可以说是致命的。长空一号采用了典型的高亚音速布局，速度较慢，无法模拟高速目标；机体结构狭小，发动机又占据了下方的主要空间，无法安装更多的设备，因此用途非常单一；无论起飞还是回收，都显得笨拙，而且硬着陆方式会导致部分机体损坏，必须进行维修才可重复使用，浪费资源，且增加了后勤维护难度。但如作为一种靶机使用，长空一号还是基本能胜任的。更复杂的侦察任务，还得由长虹-1和ASN-206等无人机来完成。而解放军也拥有其他一些战斗机改装的靶机，飞行性能与战斗机基本一致。其中包括1978年～1984年用退役米格-15比斯飞机改进的靶-5乙中高空靶机。该靶机不经人工试飞一次定型成功，而苏联米格-15比斯爱姆靶机是经过各科目人工试飞的。在靶-5乙基础上发展成低空、中机动、电子干扰、雷达增强等各型靶机，形成靶-5乙靶机各种性能系列。

2004年12月，中航二集团飞机部和空装科订部在天水蓝天飞机制造厂（五七二二厂）联合主持召开了“长空型”无人靶机生产鉴定会。认为五七二二厂已具备“长空型”无人靶机批生产能力，一致通过了生产定型鉴定。标志着工厂实现了从修理到制造的转变。五七二二厂从1999年建立无人靶机生产线至今，已有10架“长空型”无人靶机下线并全部提供部队使用。从2001年12月7日首架靶机供靶成功开始，又有4架靶机先后供靶成功。这为工厂积累了较为丰富的靶机制造经验。近两年来，工厂领导班子十分重视靶机的生产制造，把靶机生产纳入到军品质量管理。与此同时，他们加强与部队的联系和合作，不断改进靶机生产工艺，提高制造水平，使工厂生产靶机的能力进一步增强。改进后的“长空型”无人靶机，经部队使用，具备低空、中高空和大机动3种飞行能力，稳定可靠，满足靶试使用要求。

苏军装备的拉-17改型：拉-17P。对比可以看出由于长空一号的发动机不同，发动机舱有显著外观差异。

基本技术数据

翼展 7.5米

翼面积 8.55米

展弦比 6.8

机身直径 0.55米

总长 8.435米

总高 2.955米

总重 2吨～2.5吨

最大飞行高度 10000米～18000米

最低使用高度 500米～5000米

飞行速度范围 550～910公里/小时