顺序功能流程图

IEC_61131-3定义五种语言

顺序功能流程图（英语：Sequential function chart）简称SFC，是为可编程逻辑控制器（PLC）开发的图形编程语言，是IEC_61131-3标准定义的五种语言之一。顺序功能流程图是以GRAFCET为基础，而后者又以Petri网为基础。

编程介绍

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件。步是一种逻辑块，每一步代表一个控制功能任务，用方框表示；动作是控制任务的独立部分，每一步可以进一步划分为一些动作；转换是从一个任务到另一个任务的条件；编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。

顺序功能流程图编程语言的特点为：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间，避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，用户程序扫描时问也大大缩短。

目前，大多数的PLC仅将顺序功能图作为组织编程的工具使用，需要梯形图等其他编程语言将它转换成PLC可执行程序，因此，通常只是将它作为PLC的辅助编程工具，而不是一种独立的编程语言。

设计特点

顺序功能流程图程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能人手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设汁和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转换、转换条件和动作。顺序功能流程图程序设计的特点是：

①以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。

②对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。

③常用于系统的规模较大、程序关系较复杂的场合。

④只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，闪此，整个程序的扫描时间要大大缩短。

用法

功能表图在PLC编程过程中有2种用法：

①直接根据功能表图的原理设计PLC程序，编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求。这种PLC的工作原理已不像小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，提高了PLC的运行速度。目前已有此类产品，如GE公司（美）、西门子公司（德）、Telemecanique公司（法）、富士FACOM公司（日）等，多数在大、中型PLC 上应用。

②用功能表图描述PLC所要完成的控制功能（即作为工艺说明语言使用），然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点，已经成为用梯形图设计程序的一种前置手段，是当前PLC梯形图设计的主要方法，也是一种先进的设计方法。

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