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步兵班组支援系统

“大狗机器人”的正式名称

”步兵班组支援系统“是”大狗机器人”的正式名称，有4条可活动自如的腿，身形与毛驴相当，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧，酷似《星球大战》中旁国军队使用的“步行者”战车。能够携带辎重美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，波士顿动力学公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计，已经研发了5年。这个公司一直是美国军方DARPA部门御用的机器人研发公司，这个公司研发过一系列的机器人，如机器大狗、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 以及双足机器人Atlas等。其中 Cheetah 据说奔跑速度甚至超过了博尔特。2013年12月被谷歌公司收购。

工作原理
“大狗”的身体是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为“大狗”的液压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。
惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪
激光扫描仪
机器狗还未能称得上成熟，还需要长期的密集测试。在此之后，机器狗将能够具有语音识别控制功能，也就是说，能听懂人话。
实地表现
阿富汗战争中出现，作为增兵计划的一部分。高级计划研究局当前已至少拥有两只这种新型机器狗，并交付海军陆战队测试，结果令人鼓舞。机器狗能够伴随士兵前进、小跑，在草木丛生地形中行进，甚至越过陡峭的地形。
负重与爬坡
行进速度
平地小跑，时速大约5到7英里（约合8~12公里）。
平衡能力
社会事件
CES 2025，英伟达发布了一系列面向AI时代的新产品和技术，其中，NVIDIA Cosmos平台的推出，无疑影响深远。该平台是由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，旨在推进自动驾驶汽车和机器人等Physical AI系统的开发。演讲中，英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”，这些机器人分别来自14家企业，其中包含6家中国企业：小鹏汽车XPENG（Iron）、宇树科技Unitree（H1）、银河通用机器人Gallbot（G1）、傅利叶智能Fourier（GR-2）、星动纪元ROBOTERA（Star1）、智元机器人Agibot（A2）。
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