Spacecam

一种航拍影像稳定系统

SpaceCam是一种航拍影像稳定系统，它安装在直升机上，是一个球型的吊舱，里面有一个三轴陀螺仪稳定装置，能保证里面的摄影机在吊舱晃动的情况下保持稳定。这本是武装直升机机腹火炮的瞄准控制技术，用于摄影上，却发挥了难以想象的作用。即使在高达1000mm的长焦距的情况下，在航拍状态下拍摄特写。

简介

陀螺仪

陀螺仪（英文：gyroscope），是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统。

历史

1852年法国的物理学家莱昂·傅科为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊文gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyroscopei一字来命名这种仪表。

1860年代，电动马达的演进使得陀螺仪能够无限旋转，进而诞生了第一组航向指示器的原型，甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由德国发明家赫尔曼·安修斯·康菲申请专利，美国人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器，其他陀螺仪开发商也跟进。

到了20世纪末，原本只在飞机、导弹上存在的陀螺仪逐步民用化，也从机械结构迈入电子时代，使用的原理也不尽相同，然而他们的价格依旧昂贵，感应器集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为智能手机产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成垂手可得的零组件，也带动了小型无人机的发展。

结构

陀螺仪的装置，一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。

基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕飞机两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕飞机三轴作自由运动，就是一个完整的太空陀螺仪（space gyro）。

航拍

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。

航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后，由于多轴遥控飞行器的普及，有不少业余玩家进行航拍活动。