奥德修斯（英文：Odysseus），是美国直觉机器公司（Intuitive Machines）研制的月球着陆器。
研制历程
历史背景
1972年12月，美国
阿波罗17号载人飞船对月球进行最后一次考察以来，人类对月球的探测一度陷入了“低迷期”。在沉寂了三四十年后，各航天大国又纷纷制定了自己的探月计划。
美国作为全球仅有成功实施过载人登月的国家，急于想再次将航天员送上月球，其主要原因包括寻找美国载人航天发展的新出路；探索未知领域；经济发展需求、推动经济振兴；维持美国在地月空间的领先地位；政治方面考量、维持全球霸权地位；为“火星之旅”做准备。
美国一些私营航天企业也察觉到美国政府对月球的热情，开始针对月球探测的布局。其中, SpaceX公司就公布了月球方案，另一家美国私营蓝色起源公司也把目标放在近地空间和月球探测上。
美国政府2019年宣布“
阿耳忒弥斯”登月计划，最初计划在2024年前将美国宇航员再次送上月球，后因预算不足等原因，宣布美国宇航员重返月球的计划时间推迟。
2024年1月8日，美国私企航天机器人技术公司的
游隼月球着陆器发射升空。但在1月9日该公司在一份声明中说，考虑到推进剂泄漏问题，“游隼”已没有机会在月球软着陆。
研制进程
美国“直觉机器”公司是美国航天局“月球商业运载服务计划”下月球着陆器的承包商之一，该计划旨在向月球表面运送科学实验设备和货物，为“阿耳忒弥斯”登月计划奠定基础。
2024年2月7日，美国太空探索公司SpaceX和直觉机器公司（Intuitive Machines）宣布，将在2024年2月14日执行发射代号为IM-1的私人月球探测任务。此次任务计划于美国东部时间2月14日凌晨从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空基地，通过SpaceX公司的
猎鹰9号火箭将直觉机器公司研制的机器人登月舱“奥德修斯”（Odysseus）送往月球。
系统组成
着陆器
奥德修斯月球着陆器，是一个六边形柱体，高4米，宽1.57米，有6个着陆腿，携带美国国家航空航天局（NASA）的多种科学仪器及商业载荷，满载推进剂的情况下重约1900千克。该着陆器6条着陆腿相继展开后，着陆器直径可达4.6米，着陆器携带了约130千克有效载荷。
NASA为该次任务向“直觉机器”公司支付了1.18亿美元。
运载火箭
猎鹰9号（英文：Falcon 9），是美国
太空探索技术公司（SpaceX）研制的可回收式大型运载火箭。
猎鹰9号火箭全推力版的运载能力，近地轨道载荷的发射能力为22.8吨，地球同步转移轨道的发射能力为8.3吨，能够满足大部分航天器的发射需求。
设计参数
任务载荷
目标计划
奥德修斯着陆器是NASA“商业月球有效载荷服务”（CLPS）的一员。NASA希望能将“给月球送快递”的任务交给一众商业公司，以实现更便宜、更有效率的月球物流服务。该计划实施不仅省下了NASA设计月球登陆器的工作，商业公司大量的发射测试也给NASA提供了成倍的数据。在直觉机器公司该次的任务中，NASA一共提供近1.3亿美元的资金，除了一系列载荷的“运费”外，还额外掏钱建造并开发了探测雷达、激光发射器等一系列试验仪器。
据NASA官网介绍，该次任务目标包括研究着陆器的发动机羽流与月球表面的相互作用、射电天文学、太空天气与月球表面的相互作用、着陆器精准着陆技术及通信和导航能力等。
设备载荷
奥德修斯月球着陆器上搭载了NASA的探测雷达、激光发射器等一系列试验仪器。
奥德修斯月球着陆器携带了一套由
安柏瑞德航空大学（Embry-Riddle Aeronautical University）工程系研制的 “EagleCam” 相机系统。原计划该相机系统在30米的高度部署并拍摄奥德修斯着陆器着陆的最后阶段画面。EagleCam是“奥德修斯”携带的12个有效载荷之一，其中6个是美国宇航局通过商业月球有效载荷服务计划 (CLPS) 资助的科学实验或技术演示项目，其中一个是被动激光反射器阵列，旨在帮助其他航天器导航。
飞行动态
发射升空
美东时间2024年2月15日，美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”从美国佛罗里达州发射升空，开启登月任务。
2024年2月16日，直觉机器公司的着陆器成功地在太空中点火启动第一台液态甲烷和液氧发动机，完成了IM-1任务发动机的调试。该次发动机点火包括着陆月球所需的全推力主级发动机燃烧和节气门关闭。
绕月飞行
2024年2月21日，“奥德修斯”号进入绕月轨道后，控制人员发现其激光测距系统无法正常工作，因为激光器上原本用于在地面上保障安全的物理开关在“奥德修斯”号发射前未被打开。面对“奥德修斯”号可能要在没有测距仪的条件下自主着陆的情况，团队不得不临时对“奥德修斯”号重新编程，启用美国航空航天局（NASA）载荷中的激光测距实验系统用于着陆。
着陆侧翻
美东时间2024年2月22日18时23分，美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”在月球着陆，是时隔50多年美国航天器首次登月。此次任务目标包括研究着陆器的发动机羽流与月球表面的相互作用、射电天文学、太空天气与月球表面的相互作用、着陆器精准着陆技术及通信和导航能力等。
2024年2月23日，美国私营企业“直觉机器”公司表示，其研发的月球着陆器“奥德修斯”22日在月球着陆时侧翻，但目前运行正常。“直觉机器”公司23日在社交媒体X上表示，“奥德修斯”目前“存活良好”。飞行控制团队正在和“奥德修斯”通信，向其发出下载科学数据的命令，并正在获取其从着陆点传回的首批图片。着陆器的遥测仪器和太阳能充电板运行正常。该公司证实，“奥德修斯”在着陆时，六条腿中的一条损坏，着陆器发生侧翻，侧身靠在了岩石上。
任务终结
2024年2月26日，美国私营企业“直觉机器”公司表示，预计飞行控制团队与月球着陆器“奥德修斯”的通信将在当地时间27日结束。标志着“奥德修斯”登月任务提前终结。美国直觉机器公司发布了“奥德修斯”着陆器艰难接近月球期间拍摄到的月球表面最新图像。
2024年2月27日媒体报道，“奥德修斯”号的电池寿命还剩大约10~20小时。于着陆时侧翻，预计其运行7至10天的规划将被缩短。
2024年2月28日美国私营企业“直觉机器”公司首席执行官斯蒂芬·阿尔特穆斯在与美国航天局举行的联合新闻发布会上表示，月球着陆器“奥德修斯”在即将休眠之前，成功完成所执行的任务。尽管着陆器的供电和通信能力受到限制，但美国航天局成功地从“奥德修斯”发回的有效载荷中提取了数据。
直觉机器公司称“奥德修斯”原计划是直立着陆并开始发送数据，但后来称着陆器在着陆过程中的速度比计划的要快，最终侧翻，躺在月球上。由于天线未能对准地球，降低了月地数据传输速度。受侧翻姿势影响，“奥德修斯”部分太阳能电池板虽然最初还能受到阳光照射，但随着太阳移动，就会被阴影笼罩，导致着陆器电源耗尽。“奥德修斯”也并非为严寒设计，难以在极低温的月夜中生存。
2024年2月27日，从Intuitive Machines 发布的图像看，奥德修斯号在着陆时的一条腿“断了”。
根据美国月球勘测轨道器拍摄的照片和“新星-C”回传的图像数据，外界确定：“新星-C”（即奥德修斯月球着陆器）软着陆在月面南纬80.13度、东经1.44度、海拔2579米处，刷新了2023年印度
月船3号探测器创造的纪录，成为迄今距离月球南极最近的着陆器。该着陆点是“
阿尔忒弥斯-3”任务的13个预选着陆点之一，其着陆过程和地形地质勘测成果将直接影响美国航天员“重返月球”的进程。
2024年3月23日，“直觉机器”公司表示，其研发的月球着陆器“奥德修斯”已永久休眠，在太阳再次照到其所在位置时也未能被“唤醒”。
总体评价
奥德修斯月球着陆器在月球表面成功着陆，商业航天领域迎来了一个历史性的时刻。这是自1972年
阿波罗计划结束以来，美国首次重返月球表面，同时也是全球首个私人公司实现的月球软着陆。
奥德修斯在南极地区的着陆，标志着人类航天器首次接近月球南极。随着私营公司在航天领域的不断探索，未来月球和太空探索的格局可能会发生巨大变化。直觉机器（Intuitive Machines）公司的成功，无疑为商业航天领域开辟了新的可能性，也为人类的太空探索之旅增添了新的篇章。（科普中国网 评）
美国直觉机器公司的IM-1任务成功地将一艘航天器降落在月球南极地区，是第一个从月球表面传输美国国家航空航天局有效载荷的宝贵科学数据的商业月球着陆器。此外，该公司的液态甲烷和液氧推进系统在深空的运行已通过成功的任务运行得到飞行验证。该公司的首次尝试登月取得重大成就。（直觉机器公司网 评）