安塔瑞斯火箭（英语：Antares）在早期发展阶段则又被称为金牛座Ⅱ号运载火箭（Taurus II），是由美国轨道科学公司所研发的一种一次性使用运载系统。
火箭命名
2008年时
美国国家航空航天局提出商业轨道运输服务（
英语：Commercial Orbital Transportation Services）的合同，并且要求相关公司应该证明能将货物运至国际太空站轨道。对于商业轨道运输服务之要求
轨道科学公司计划借由
安塔瑞斯火箭将
天鹅座宇宙飞船升至规定轨道上，此外安塔瑞斯火箭也能够承担一些小型与中型任务内容。2011年12月12日，轨道科学公司将火箭名称从原本指定的“金牛座Ⅱ号”，改用恒星
心宿二的名称来命名为“安塔瑞斯”。
研究目的
安塔瑞斯火箭其设计可让火箭发射质量5,000公斤（11,000磅）的有效载荷进入
近地轨道。
安塔瑞斯火箭为
轨道科学公司所发展过最大型的火箭，计划在未来负责发射向国际太空站进行商业补给服务（
英语：Commercial Resupply Services）的载运飞船
天鹅座宇宙飞船。
设计特点
各节技术
准备进行“A-ONE”任务的安塔瑞斯火箭在组装过后准备运往发射台。
安塔瑞斯火箭采用110号配置，第一节使用RP-1与
液氧作为燃烧推进剂，并在内部安装有两部Aerojet公司参考俄罗斯
NK-33火箭发动机研发并销售的AJ26
火箭发动机。而轨道科学公司为了能够获得第一节火箭的轨道发射之经验与大型液态推进剂使用之技术，因此与乌克兰南方设计局（
英语：Yuzhnoye Design Bureau）签约以获得
天顶号运载火箭相关设计来作为参考。另外一些报告中指出两家公司在合约中也包括有“主燃料罐与相关管路的设计”，其中南方设计局负责提供如推进剂燃料罐、加压槽、阀门、传感器、燃料管道，控制接线和其他相关的硬件的核心技术；这也让安塔瑞斯火箭与天顶号运载火箭都拥有3.9米（154英吋）大小的火箭直径，而之后如筹载护罩（
英语：Payload fairing）等设计也与此有所关联。
第二节火箭则采用
固态火箭发动机卡斯托30
火箭发动机，而其发动机则是参考阿连特科技系统（
英语：Alliant Techsystems）所研发的卡斯托120辅助火箭发动机而成，并且透过相关技术能够达成推力向量的效果。其中所推出的卡斯托火箭发动机依照不同的任务内容，又可以分别使用卡斯托30A发动机、卡斯托30B发动机或者是更长的卡斯托30XL火箭发动机。2013年3月，美国国家航空航天局将
安塔瑞斯火箭第二节的技术细节和相关数据公开发表。
而作为可搭配选项的第三节火箭的发动机则可为双推进剂第三节系统（Bi-Propellant Third Stage）或者是阿连特科技系统的星48BV型固体燃料火箭（
英语：Star 48），其中前者为
轨道科学公司其主要
卫星平台，使用
四氧化二氮与
联氨作为推进燃料，计划是拿来将有效载荷精确放置最终轨道之中；而后者则是基于星48型固体燃料火箭开发而成，主要是计划负责需要更多推进能量以前往指定轨道的任务。
任务配置
安塔瑞斯火箭依照不同任务性质会有不同配置，而依照各节别火箭搭配的方式则会给予三位数的编号加以区别。其中第一个数字代表第一节火箭、第二个数字代表第二节火箭以及第三个数字代表第三节火箭，而第二个数字与第三个数字又因为第二节与第三节分别在
火箭发动机上有所区分而不同。当前安塔瑞斯火箭在测试飞行中为在第二节使用卡斯托30A发动机、没有第三节的110号配置，之后在任务中才会陆续采用卡斯托30B发动机或者是卡斯托30XL发动机。
发展进程
早期计划
美国国家航空航天局所提出的商业轨道运输服务中将奖金订为1.71亿
美元，而
轨道科学公司计划开发新的火箭则预计要投资1.5亿美元；其中有1.3亿投入
火箭助推器上，另外还有2,000万则是作为载运飞船的开发。但是截至2012年4月，开发成本估计已经达到4.72亿美元。
2008年6月10日时，轨道科学公司宣布中大西洋地区太空中心（
英语：Mid-Atlantic Regional Spaceport）将成为
安塔瑞斯火箭的主要发射基地，该处原本为
维吉尼亚州瓦勒普斯飞行中心（
英语：Wallops Flight Facility）的一部分。主要的发射任务则会于中大西洋地区太空中心里的0号发射台（
英语：Mid-Atlantic Regional Spaceport Launch Pad 0）（LP-0A）进行，轨道科学公司计划将原本康尼斯多加运载火箭使用的发射台进行修改以投入安塔瑞斯火箭的发射。轨道科学公司之所以瓦勒普斯为据点主要是考量到前往国际太空站轨道时，能够尽可能有效地避开自卡纳维尔角发射的火箭而使得上空不会过于拥挤。
2009年12月10日时，阿连特科技系统（
英语：Alliant Techsystems）开始测试自家推进器卡斯托辅助火箭发动机（
英语：Castor (rocket stage)）以作为
安塔瑞斯火箭第二节的动力来源；而在2010年3月时，
轨道科学公司和Aerojet完成了
NK-33火箭发动机延伸设计系统之点火试验。2013年2月13日轨道科学公司便开始尝试进行点火测试，2月22日则进行了火箭防火测试，其中将第一节火箭安置于设备上并且发动AJ26
火箭发动机长达29秒之久。
首次升空
原本计划在2012年时
安塔瑞斯火箭便会展开首次实际测试“A-ONE”并且搭载
天鹅座质量模拟器升空，其中天鹅座质量模拟器是以
天鹅座宇宙飞船为
样板（
英语：Boilerplate (spaceflight)）而成。但一直到2013年4月21日才于
维吉尼亚州瓦勒普斯岛中大西洋地区太空中心（
英语：Mid-Atlantic Regional Spaceport）0号发射台（
英语：Mid-Atlantic Regional Spaceport Launch Pad 0）真正进行“A-ONE”试飞任务，在这之前0号发射台仅在1982年康尼斯多加运载火箭一次进行轨道测试任务时使用过。“A-ONE”原本预计在2013年4月17日准备进行火箭发射，然而由于在清洗外表导致火箭第二节松脱而延后计划；而在4月20日时第二次准备发射时，则因为当地高空刮起大风而研判不适合进行测试。4月21日在第三次升空测试中火箭被运往发射台进行预备，而原本预计自
北美东部时区17时开始后3个小时火箭应该等待
发射窗口待命，但之后决定提前缩短至2个小时内结束相关工作并准备发射，10分钟后火箭发射任务开始计数。
“A-ONE”试验仅使用卡斯托30A
火箭发动机作为第二节动力来源，并没有搭配第三节火箭。而这次测试飞行除了搭载质量模拟器外，也依照与其他航太公司的协议同时发射4枚立方卫星（
英语：CubeSat），其中分别为一枚私人企业的卫星以及
亚历山大（Alexander）、格拉汉姆（Graham）和
贝尔（Bell）共3枚美国国家航空航天局之卫星。
安塔瑞斯火箭的试射除了是瓦勒普斯岛所进行过第一次液态燃料火箭外，同时也是
轨道科学公司所发射过最大的火箭。
发射失败
2014年10月28日携带美国“天鹅座”（Cygnus）宇宙飞船的“安塔瑞斯”（Antares）号运载火箭在弗吉尼亚州瓦勒普斯岛发射升空时爆炸，爆炸燃起巨大火球，运载火箭没有载人。
“安塔瑞斯” 号运载火箭的发射过程由美国国家航空航天局网站直播，爆炸发生在当地时间18点23分。美国国家航空航天局(NASA)方面称，“安塔瑞斯” 号运载火箭爆炸时无人伤亡。但是从现场传来的画面可以看出，发射台遭到破坏，“天鹅座” 宇宙飞船受损。
调查显示，这家公司的火箭使用了50年前的
苏联火箭发动机技术，这一事实遭致美国国内舆论质疑和批评。
轨道科学公司的两级火箭“心宿二”在从位于美国弗吉尼亚州惠洛浦航天中心发射升空后数秒便发生爆炸并坠毁。这也造成其此次原定向国际空间站运送补给物资的计划遭遇挫折。
心宿二火箭的第一级使用了两台AJ26发动机。这种发动机是在NK-33型
火箭发动机的基础上翻新改进而来的。NK-33原本是当年在冷战高峰时期，苏联为开展登月而研制的N-1巨型火箭的配套发动机。尽管在
目前阶段尚无法断言AJ26发动机是否在此次事故中扮演了某种角色，但
轨道科学公司使用年久的苏联火箭发动机的做法已经遭到质疑，其中也不乏批评之声。
发射成功
2021年8月11日06时01分，“天鹅座”货运飞船搭乘“安塔瑞斯”运载火箭从沃罗普斯发射场发射并取得成功。