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控制理论与控制工程

2011年机械工业出版社出版的图书

《控制理论与控制工程》是2011年2月机械工业出版社出版的图书，作者是王积伟。

内容简介
控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
图书目录
目录
前言
主要符号表
第一章控制系统导论1
第一节控制理论与控制工程发展概况1
第二节控制系统概述2
习题8
第二章连续控制系统的数学模型11
第一节数学工具——拉氏变换11
第二节时域模型——微分方程和状态方程25
第三节复域模型——传递函数35
第四节频域模型——频率特性37
第五节图示模型——系统框图和信号流图38
第六节控制系统的典型环节50
第七节工程控制系统的数学模型57
第八节基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69
习题70
第三章控制系统的时域分析法77
第一节典型时域输入信号77
第二节系统时域响应78
第三节误差分析与计算92
第四节稳定性分析与稳定判据100
第五节基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特性分析107
习题116
第四章控制系统的根轨迹分析法120
第一节根轨迹的基本概念120
第二节根轨迹的基本特性及绘制方法123
第三节控制系统的根轨迹分析130
第四节基于MATLAB绘制系统根轨迹134
习题135
第五章控制系统的频域分析法137
第一节频率响应137
第二节典型环节的频率特性140
第三节反馈控制系统的开环频率特性150
第四节反馈控制系统的闭环频率特性158
第五节系统频域稳定性判据161
第六节系统闭环特性的频域分析171
第七节频域响应与时域响应间的关系175
第八节基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特性分析178
第九节工程实际系统的频域法分析182
习题190
第六章线性连续系统的校正和控制195
第一节系统校正和控制概述195
第二节串联校正196
第三节基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210
第四节PID控制214
第五节反馈校正224
第六节复合控制228
第七节工程实际系统的校正及其分析232
习题237
第七章线性定常系统的状态空间分析与综合240
第一节线性定常系统的状态空间描述240
第二节线性定常系统状态方程的解256
第三节线性定常系统的能控性与能观性263
第四节线性定常系统的利亚普诺夫稳定性分析271
第五节线性定常系统的状态反馈与极点配置277
第六节基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282
第七节工程实际系统的状态空间法分析286
习题292
第八章线性离散系统的分析与设计296
第一节离散系统概述296
第二节信号的采样与复现297
第三节Z变换与Z反变换302
第四节离散系统的数学模型311
第五节线性离散系统的性能分析317
第六节线性离散系统的校正与控制325
第七节基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334
习题337
第九章非线性控制系统339
第一节非线性概述339
第二节描述函数分析法342
第三节非线性系统的描述函数法分析248
第四节典型非线性特性的描述函数法分析351
第五节基于SIMULINK的非线性系统性能分析353
第六节利用非线性特性改善系统的性能356
习题358
附录360
附录A拉氏变换和Z变换表360
附录B常用校正装置362
附录C习题参考答案363
参考文献379
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