无托结构步枪是代表突击步枪第二次重大变革的一种新式突击步枪。这种保留了第一代突击步枪内涵的新结构突击步枪，它摈弃了传统的枪托，并将握把和扳机置于弹匣之前，使传统的突击步枪成为一支无托的肩射单兵自动武器。此后南非的CR21、以色列的TAR-21、新加坡的SAR-21以及中国的QBZ95也争相面世，这其中，以我国的QBZ95式自动步枪为典型代表。由于这种标新立异的步枪给单兵战术技术以至条令操典都带来了影响，所以有关各界仍对“无托”结构众说纷纭，莫衷一是。
枪体简介
无托结构步枪是步枪史上的重大变革，无托结构步枪并不是真正“无托”，其实“无托”步枪有一个内部构造更为复杂的“
枪托”——
机匣。也就是说，去掉了传统的枪托，直接以机匣抵肩。这种结构实质上是将机匣及发射机构包络在硕大的枪托内，握把前置，
弹匣和自动机后置，从而在保持枪管长度不变的情况下，缩短了全枪的长度。这是
无托结构最为显著的特点。
由于直接以机匣当抵肩，就在结构布局上构成了枪管轴线与主支撑点在一条直线上的“直
枪托”。直枪托的优点是射击产生的
后坐力在一条直线上传递，枪管上跳或摆动的
力矩几乎为零，加上采用
弹道低伸的高初速
小口径枪弹，使
射击精度比传统步枪有所提高。但事物都是一分为二的，由于人的枪托抵肩点与眼点间的高度差，为了满足使用者据枪瞄准的
人机工效需要，包括美国
M16步枪在内的直枪托步枪，不得不相对增加
瞄准基线与
枪膛轴线间的距离，这就是
无托步枪瞄准具显得比传统步枪高，人的头部相对暴露得多的缘故。
由于摈弃了传统的枪托，使枪在结构布局和人机工效的双重要求下，枪的长度缩短了，高度和宽度却增加了。由于握把前置于全枪的中部，使前后的质量趋向平均，全枪的
质心位置一般刚好落在握把附近，单手持枪的感觉明显较好。由于“无枪托”，在据枪瞄准射击时，腮部直接贴在自动机频繁运动的机匣盖上，不得不在此处加上较厚实的外护套。同时，为了使全枪整体协调一致，枪的许多地方，诸如护木等也相应加厚。这样并非不宜，外护套厚一些，特别是大量采用
增强尼龙注塑成型的外护套，使枪本身的抗跌落和抗磕碰的性能大为提高。同时，对射频高导致灼热的防护以及据枪射击的稳定性和握持舒适性也有好处。
无托枪握把前置，扳机与
枪托底板的平均距离为400mm，大于传统
突击步枪的这一距离(
AK74和
M16A2分别为320mm和350mm)，故射手抵肩据枪时，两臂前伸的距离也偏大，如果是矮身材射手或穿着大衣、
防弹衣使用时，就显得比较吃力；如果迫不得已要与敌拼刺，那么前手握持宽厚的护木，后手握持宽大的枪托，显然不会那么得心应手。
无托步枪自问世以来，之所以受到一些国家军队的青睐，主要是因为它具有突击步枪的威力和近似
冲锋枪的长度，特别适宜狭窄空间和复杂地形条件战斗使用。但是，由于其结构及造型布局方面的限制，除了前面所谈到的一些不足以外，“五短身材”的无托步枪在战斗使用中还存在以下不足：一是射手眼睛在
抛壳窗后上方，射击时溢出的火药燃气刺激眼睛；二是不利于充分利用地形地物发挥火力，例如利用右墙拐角进行反手射击；三是后置弹匣往往受射击阵位限制，仰角或俯角射击不便等等。
步枪，作为军队中最普遍的
单兵武器，必须具有尽可能大的战术效用性、战场适应性和人机适配性。美、俄两个步枪大国都没有采用“
无托结构”步枪的原因，可能与此有关。
性能对比
FAMAS步枪
法国FAMAS自动步枪是法国地面武器工业集团的圣蒂安兵工厂研制的。该枪大量采用塑料部件，机匣采用铝合金，钢质零部件采用较先进的防腐蚀工艺，因此在海上或濒海环境条件下使用不易被盐雾锈蚀。FAMAS步枪有一个包含照门和准星的提把，同时背带环的设计沿枪管轴线前后对应，此外还有可折叠的两脚架，是7种枪中行军战斗背挂、携行最方便，质心匹配最合理，且射击精度相对较高的一支枪。但是，该枪的提把在瞄准时视野受限，不便快速捕捉运动目标，而且该枪的结构比较复杂，擦拭保养不便，泥水、沙尘以及低温环境条件下的可靠性比较差。
AUG步枪
AUG突击步枪是
奥地利斯太尔-曼利夏公司于1978年推出的一支无托突击步枪。该枪的最大特点是:
(1)最大限度地实现了枪族化，只需更换不同长度的枪管就能使枪变为
轻机枪、步枪、
卡宾枪等。
(2)大量采用塑料件，全枪除枪管、机匣、自动机以及销、轴、弹簧等一些必须采用金属的零件外，大部分零件用高强度塑料制成。
(3)单/连发用扣压扳机的食指控制，大约扣一半扳机行程为单发射击，扣到底为连发射击。
(4)
光学瞄准镜在提把内。AUG步枪的结构比较复杂，活塞与前握把挨得很近，易灼伤在前的手，扳机力偏大，光学瞄具视场小，必须达到镜轴眼轴重合的要求，并且要用手控制发射方式，这使射手难以获得迅速准确的射击效果。该枪前小后大，“瘦”后“肥”，背带环的位置也不够合理，使该枪背挂、携行以及战斗使用难以得心应手，恶劣条件下的可靠性也较差。
SA80步枪
英国
SA80突击步枪是英国皇家
恩菲尔德兵工厂研制的，该枪在原材料及工艺上仍然采用传统钢板冲压和铆、焊工艺，作为步枪，这无疑是经济可取的。但是，该枪的设计从战斗使用的角度考虑得太少，因此在
海湾战争期间的故障率比美国
M16A2的故障率高出好多倍。该枪有机械和光学两种瞄具，如果要用瞄准镜就要把带照门的提把和准星座从枪上取下。
SA80“从头到脚”有很多不尽人意之处，与老道实在的L1A1步枪相比，多少显得有些幼稚和浮躁。
CR21步枪
CR21步枪是南非
维克多公司为南非国防军研制的下一代突击步枪。CR21实际上是R4突击步枪的变型，在保持原结构基本不变的前提下，去掉了折叠
枪托，外部包络了注塑成型、内藏擦拭工具的黑色护套，造型既坚固又光顺。CR21的反射式
光学瞄准具视场比较开阔，通视及瞄准方便。R4步枪源于以色列的伽利尔步枪，战斗性能十分可靠，因此，该枪的战斗性能较好。但是，由于CR21去掉了
枪托，保险、
快慢机就移到了后面，又没有提把，背带环的位置也不够合理，战斗使用中颇感不便。
TAR-21步枪
以色列
TAR-21突击步枪是
以色列军事工业公司研制的新型步枪，全枪大量采用复合材料制作。该枪在战斗使用人机工效方面有许多优点。例如，拉机柄在几秒钟内就可实现左右转换;保险机构(
快慢机)位于握把的上方，射手只需用扣扳机之手的大拇指就可完成快慢机的转换，这两点充分利用了
无托步枪便于单手握持的特点。此外，该枪安装了红点反射式
光学瞄准具，必要时还可在反射式光学瞄准具后面直接安装微型夜视瞄准镜。但是，由于没有提把，背带环位置也不尽合理，提枪与携行都不如FAMAS步枪。
SAR-21步枪
新加坡
SAR-21步枪是新加坡工业公司研制的新一代步枪，取代
新加坡武装部队装备的美制
M16A1步枪。该枪结构类似AUG的设计。枪管组件、自动机、发射机组件以及瞄准装置等，设计上都有AUG的影子。但是SAR-21也接受了其他一些
无托枪的优点，应该说比AUG更好一些，可谓“青出于蓝而胜于蓝”。SAR-21的下
护木前端，内置了激光瞄准指示器，这样有利于在城市战斗中迅速瞄准击发，与整体式1.5倍的
光学瞄准镜相得益彰。拉机柄在正上方提把内，左右手都能操作，战斗使用较方便，该枪可以下挂
M203榴弹发射器，但是没有考虑上刺刀，背带环的位置也不理想，火药燃气刺眼的问题也没有解决。
中国95式步枪
中国95式自动步枪是中国自行研制和生产的新一代
突击步枪，与前面的几种无托步枪相比，最大的特点是机构动作可靠，它所经历的试验环境，令大多数的外国名枪望而却步。与前面6种步枪相比，其体积和质量也是最小的。虽然也有一些不尽人意的地方，并且其中有许多地方曾经在研制过程中提出过并曾经做过努力，然而最终放弃了，以致装备部队使用后，被再次提出来，但是，这些都不能掩盖这把优秀的自动步枪的光芒。我国的
95式有世界的可靠性，这与它在战斗使用功效上的缺陷，形成明显反差。例如，火药燃气刺眼，前背带环护木棱角磨擦背带，
扳机护圈前端的“
小握把”，一再降低高度的拉机柄，
护木打久了烫手等一系列或许本来可以解决好的问题，着实抵消了该枪不少的优点。当然枪弹的先天不足，也给95式步枪带来了与生俱来的“不治之症”，这就是枪弹锥度过大造成
弹匣过弯，从整体上弱化了全枪的协调性。
但是这把枪在各种严苛环境下还能进行射击的优异表现，使其成为了一把经典的无托自动步枪，其能适应各种复杂环境的特点，对于疆域广阔的我军来说至关重要，使其成为了我国军人的忠诚伙伴。
结构完善
无托结构步枪作为
步枪史上的革命性变革，无疑是可喜的。然而，无托结构步枪在步枪的行列中，还仅仅是年幼的新生代，它只是现代步枪的一种特殊形式和应用范围的补充。它不是也不可能成为现代步枪的形式，有托(包括折叠托)结构比
无托结构具有更大的战术效用性、战场适应性和人机适配性。因此，在确保机构动作可靠性的前提下，
无托步枪应进一步优化战斗使用功效。
(1)尽可能地降低枪的高度，尤其是尽可能降低瞄准基线高度。
(2)减小
枪托底板到扳机前缘的距离。性和人机适配性，在尽可能高的水平上达到有机统一。