自动控制理论

2014年清华大学出版社出版的图书

《自动控制理论》是2014年出版的图书，作者是朱宁。

内容简介

《自动控制理论》是朱宁2014-9-5出版的图书，该书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从重视理论基础与基本概念、拓宽专业面出发，结合电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化以及相近专业的知识结构和教学特点，比较全面和详细地介绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控制系统的概念和数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法和频率法校正等，此外还包括离散控制系统分析等内容。

教材编写力求从理论出发，突出实用性。重视理论的系统性，简化繁琐的推导，重视培养读者的自学能力，培养读者的分析问题、解决问题以及综合分析设计问题的能力。本书适用专业为：电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容（例如控制对象方面例题）稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书（80学时及以上的还需要略微补充一点内容），同时也可作为学生自学教材。

前言

目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。本书主要适用专业为：电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。

在编写《自动控制理论》的过程中，我们重视基础理论知识，加入拉普拉斯变换内容，从第3章开始，加入MATLAB仿真的内容。通过细化根轨迹和频率特性绘图过程，使学生更好地掌握图形绘制，掌握自动控制系统的分析和设计方法。在注重应用的前提下，精选教学内容和配套习题，在文字叙述方面力求清晰、准确，教材内容适度。

本教材的所有编者长期工作在教学第一线，也有很强的自动控制和电气控制的实践经验，我们力求将这些经验融入本教材中。

本书第1章由赵浩老师编写，第2章和第6章由朱宁老师编写，第3章由童佳老师编写，第4章由丁立军编写，第5章由高慧敏老师编写，第7章由林立老师编写。陈叠峰和任美华两位同学编写了部分的MATLAB章节。

由于编者水平有限、编写时间紧迫，教材中难免有缺点和错误，恳请读者批评指正，以使我们有更大的进步。

编者2014年8月

第1章自动控制的基本知识

1.1自动控制的发展历史和基本概念

1.2自动控制的基本控制方式

1.3自动控制系统的分类

1.4自动控制系统的性能指标

习题1

第2章控制系统的数学模型

2.1数学模型的基本概念