丁希仑

北京航空航天大学教授、博士生导师

丁希仑，现任北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，教育部长江学者特聘教授。

人物介绍

丁希仑，工学博士。

参选院士

丁希仑是2023年中国工程院机械与运载工程学部院士增选有效候选人，提名渠道是中国科协

主要贡献

国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，2006-2009 英国伦敦大学国王学院机械工程系客座访问教授（Visiting professor称号由国王学院King's College London正式授予）。担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员、国际权威学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics（SCI）, Mechanical Sciences（SCI）的编委，航空学报英文版（SCI）和机械工程学报英文版（SCI）的编委，北京航空航天大学学报副主编。

曾主持国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”；中国和意大利政府重大科技合作计划项目“一种新型的星球探测多机器人系统设计”；国家863课题“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”；国家自然科学基金项目“基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构设计与应用研究”；国家自然科学基金重大国际合作研究项目“柔性空间变胞机构的理论及拓展应用”等国家级科研项目十余项。

作为负责人承担国家基金重点和面上项目11项、国家863项目4项、国家重点专项1项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程及探月工程子项目等20余项。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文200篇，出版个人学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。获得授权国家专利60余项。

人物经历

1994.3-1997.1 哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机电控制及自动化专业，博士研究生，博士。

1997.1-1998.11 北京航空航天大学机电工程系博士后。

1998.12-2000.9 北京航空航天大学机电工程系机器人研究所副教授。

1999.9-2000.1 中国科学院数学与系统科学研究院高级访问学者。

2000.9-2001.9 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。

2001.9-2004.7 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、副所长。

2004.7- 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授。

2004.10-2005.1 英国伦敦大学国王学院高级访问学者。

2017.9- 北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长

主要科研工作经历(主持的国家级项目主要有)：

1、国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；(1998－2000)

2、国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；(1997－1999)

3、国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；(2002－2005)

4、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人的协调控制及遥操作研究”；(2002－2004)

5、国家自然科学基金项目“变胞机构的构态变化和自动组合研究”；(2001－2003)

6、北京市科技新星计划项目“基于互联网的拟人双臂机器人遥操作研究”；(2002－2005)

7、国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”；(2005－2007)

8、国家863课题“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”；(2006－2009)

9、国家自然科学基金重大国际合作研究项目“柔性空间变胞机构的理论及拓展应用”。(2008－2010)

研究成果

球形机器人

1999年国内第一台球形机器人样机，国家发明专利“遥控自驱动球车”ZL00123877.9；可用于水面、沙滩等复杂环境探测和娱乐等领域。

拟人双臂机器人

2000—2004年，搭建面向空间舱内作业的拟人双臂/灵巧手机器人系统平台,开发了基于PC机的冗余度双臂系统协调操作的三维图形仿真环境，提出了“单机—单操作者—多人机交互设备—多机器人”的新型机器人遥操作系统体系结构。

轮腿式变结构机器人

2004年，提出了柔性变胞的思想，创新性地设计了一种新型的轮腿式变结构机器人。具有轮和腿复合式行走机构，身体可以变宽变窄，是一种适用复杂的地貌环境探测的机器人。

轮腿式六足探测机器人

2006年与意大利米兰理工大学合作提出并研制了一种轮腿式六足星球探测机器人。具有轮腿复合的行走机构和半球形外壳的本体，满足复杂的星球表面环境探测需要。

多旋翼双臂多功能飞行机器人

2004—2010年提出并研制了一种四旋翼双臂多功能飞行机器人。在实现旋翼飞行的同时，能够借助于本体上配置的双臂（双腿）实现空中操作或壁面行走等作业功能。

主要学术任职

国家基金委第十四届专家评审组专家，国家重大项目空间飞行器在轨服务与维护系统智能自主服务专题组专家，担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员、国际学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics（SCI）, Mechanical Sciences（SCI）的编委，航空学报英文版（SCI）和机械工程学报英文版（SCI）的编委，北京航空航天大学学报副主编。

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