医用机器人

用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。

发展现状

医疗机器人是先进机器人技术与现代医疗科技的交汇点，涵盖了手术机器人、康复机器人、非手术诊疗机器人等多个方向。近年来，人形机器人、仿生机器人、微纳机器人等正成为医用机器人科技前沿的重要领域。

主要功能

医用机器人，可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识，从事医疗或辅助医疗等工作。

基本种类

医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

医院配送机器人

智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。

移动病人

移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人；

临床医疗

临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。

美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。

为残疾人服务的机器人

为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

护理机器人

英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

医用教学机器人

医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

应用案例

2015年2月7日，手术机器人“达芬奇”在武汉协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。达芬奇机器人由三部分组成：按人体工程学设计的医生控制台；4臂床旁机械臂系统；高清晰三维视频成像系统。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：突破了人眼的局限，使手术视野放大20倍；突破人手的局限，7个维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象；无需开腹，创口仅1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。

此外，机器人手术通过三维成像，可以放大4至10倍，再小的血管、再细的纤维，均能看得清楚，可方便医生及时做出判断。它还有使用范围广、减少手术工作人员、节省医生体力、远程手术和方便教学等优点。约1小时后，患者胆囊被顺利切除。

达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的用于外科手术的机器人，最开始的目的是用于外太空的探索，为宇航员提供医疗保障，提供远程医疗。目前，全世界手术机器人装机3079台，其中美国2153台，中国大陆已有31台。

机器人调酒师

机器人调酒师的新闻占据了欧美各大新闻媒体的头条。皇家加勒比国际游轮旗下的最新邮轮“海洋量子”号（Quantum of the Seas）将在今年6月抵达上海。这艘造价10亿美元新晋下水的邮轮集北极星、甲板跳伞、海上豪宅、各国料理、超高速无线网络、机器人调酒师及诸多娱乐项目于一身。其中，机器人调酒师的运用算是邮轮界的首创，踏入Makr Shakr机器人担任酒保的Bionic Bar，通过电脑点单后，机器人会自动为你调制鸡尾酒，并送到你面前。友情提醒，虽然不能像人类调酒师那样把调酒器在空中甩来甩去，但Makr Shakr依旧非常好玩，你一定会忍不住一直点单，但你也有可能因为点了太多酒而大醉。

机器人服务员

住酒店时，如果为你打扫房间是“瓦力”，会不会觉得自己像在拍科幻片。事实上，一名叫“阿洛”（A.L.O.）的机器人去年已经入驻美国的比蒂诺雅乐轩酒店。“阿洛”又可称为机器助手，能够随时待命，主要负责将物品送至客房。它身着特制的工服，佩戴着名牌，收到指令后，会发出“啾啾”的提示音，按部就班地完成工作。“阿洛”可以按照优先次序将多个物品传送工作妥善安排并执行，也可通过不同的酒店平台与客人进行交流。

机器人记者

美联社在去年夏天开始与AutomatedInsights公司合作，使用该公司的Wordsmith平台撰写财报文章。乍一看，读者很难知道这些文章是机器人写的。但文章结尾会这样写道：“这篇报道是由AutomatedInsights自动生成的。”据说，Wordsmith撰写的文章的错误率比人撰写的文章更低，不知道以后记者会不会失业。

能爬楼梯的机器人

这只机器人名为Spot，重量达到160磅，约72千克。由于身姿敏捷，所以它既可以爬楼梯，又可以在山丘上来回行走。它具有强大的电力续航，可以在室内外活动。Spot由被Google收购的Boston Dynamics制造，目前Boston Dynamics的官网上总共有9款大小不同的机器人产品，如果算上Spot，正好10款。

社会评价

伦敦皇家学院泌尿外科医生贾斯廷·韦尔认为，如今机器人已成为日常医疗工作的组成部分，随着机器人的价格越来越低、体形越来越小，它们定会成为常规医疗手段。

医学实验室的专家们也预测：人类与机器人之间的界限是很模糊的。未来，实验的对象可能涉及可摄入或可注射的纳米机器人，该技术或许可以实现“显微”治疗或直接定向给病人的患病细胞递送药物。30年后，移植的前提将不再是器官捐赠，受电子控制的人造器官将为越来越多的病患提供第二次生命。

另一方面，假体将更为便捷的为人所用，医务人员将通过传感器传递重要数据，人们的健康可以受到实时监控。也正是因技术的不断发展和提升，卡巴斯基做出推断，2045年人类寿命将显著增加。

社会影响

2024年11月21日，第五届中关村“医工谷”创新创业高峰论坛在京举办，发布“2024医工交叉十大科技创新热点方向”，其中包括医疗机器人等领域。

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