其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削， 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。
宏程序的作用
数控系统为用户配备了强有力的类似于
高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行
算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了
循环语句、分支语句和
子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件
加工程序，减少乃至免除
手工编程时进行繁琐的
数值计算，以及精简程序量。
宏程序指令适合
抛物线、椭圆、
双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是
位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展
应用范围。
宏的分类
B类宏
由于B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如
发那科（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过
RSN-32接口传输的
数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过
A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,说一下H代码的各个含义:
应用
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令
H01
赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除
指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(
余数不存,
除数如果为0的话会出现112报警)
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是
三角形的
斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并
不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中.
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令
H81 H82 H83 H84
H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;
小于等于就转的H85;
大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10
程序段,如果不符合就
继续执行下面的程序段.
B类宏程序
定义
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入
存储器，用户可以设定M、S、T、
G代码调用它们，使用时只需给出这个
指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。这样的程序也称作用户宏程序
l 特点：使用变量
变量的表示和使用
（一） 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式： <地址字>#I
这里的“I”代表变量号
例：F#103，设#103=15 则为F15
Z－#110，设#110=250 则为Z－250
X[#24+#18*COS[#1]]
2． 变量号可用变量代替
例：#[#30]，设#30=3 则为#3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O#1；
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有
具体数值范围
例：#30=1100时，则M#30是不允许的
5． #0为空变量，没有定义
变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。
例： A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2.
公共变量。早期（#100~#149，#500~#531 ）、新系统（#100~#199，#500~#999）
各用户宏程序内公用的变量 ，其运算结果任何程序调用都相同。
例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 断电后清空
#500~#531保持型变量（断电后不丢失）
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j，#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j－#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3． 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4． 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 下取整
#I=FUP[#j] 上取整
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1． 说明
(1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
(2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开
例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
(3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91 X－#1；X－1．235
X－#2 F300；X－2．346
X[#1+#2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
(4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设#1=1．2，#2=－1．2时
若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0
若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0
若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0
若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
例：ROUND→RO
FIX→FI
(6) 优先级
函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）
例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
(7) 括号为
中括号，最多5重，园括号用于
注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO #10；
2．条件转移
格式： IF[<条件式>] GOTO n
条件式：
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示＞
#j LT#k 表示＜
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例： IF[#1 GT 10] GOTO 100；
…
例：求1到10之和
O9500；
#1=0
#2=1
#1=#1+#2；
#2=#2+1；
GOTO 1
1．循环
格式：WHILE[<条件式>]DO m；（m=1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的
程序段不满足时，执行ENDm后面的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
#1=0；
#2=1；
WHILE [#2LE10] DO1；
#1=#1+#2；
#2=#2+#1；
END1；
M30；
Fanuc简单宏程序示例
二. SINUMERIK840D系列：
CASE(expression) OF
constant1 GOTOF LABEL1…DEFAULT GOTOF LABELn
CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DDEFAULT
GOTOF LABEL3
LABEL1:G0 X1 Y1
LABEL3:G0 X3 Y3
三. Rexroth :
CASE< >OF
LABEL:
LABEL:
10 CASE A% OF
20 LABEL 0 :Y=1
30 LABEL 2
40 Y=Y*Y
50 LABEL 4 :Z=Y*Y
60 Y=Z*Z
70 OTHERWISE Y=0
80 ENDCASE