手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
简介
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
工作原理
总体上看，手自一体变速器实际上就是一款电控的液压自动变速器，其硬件方面只是在排挡杆的操纵台下面增加了三个传感器，分别为加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器；软件方面，在控制系统里增加了一些手动控制的程序，利用传感器来感知变速器是否处于手动模式，接收加挡或减挡信号，控制系统根据加减挡信号去控制变速器的升挡或减挡。另外还增加了一些保护措施，例如当发动机转速超过6000转时，控制系统就会发出升挡的指令，使变速器自动升挡，当发动机转速和车速都比较低时，如果驾驶员加挡，则控制系统还是不会发出升挡的指令，相反，如果此时挡位较高，而驾驶员没有减挡，则控制系统就会发出降挡的指令，使变速器降入低挡位。所以其在本质上和自动变速器没有太大的区别。 另外，在手自一体变速器的控制系统中多增加了三个传感器，如果其中有一个损坏的话，变速器也会被锁挡。
产品类型
一，在自动变速器的基础上面加装了电子和液压控制装置。这一类型即便在手动模式时自动
变速系统仍然随时处于控制状态，如果你忘了加挡它会帮你做，如果你在车速很快时挂入低挡它会不执行；起步时它会自动地将挡位挂入1或2挡；当车辆打滑它会自动转到“恶劣性天气模式”防止车轮打滑。譬如保时捷、奥迪所选装的Tiptronic系统、
宝马Steptronic系统及
阿尔法罗米欧选用的Q系统都属于这一类，他们之间不同的只是操作方式。如保时捷、奥迪可以利用方向盘上的按键加减挡，也可用挡杆手动加减挡；宝马Steptronic和阿尔法罗米欧的Q系统则只能用换挡杆加减挡。这类变速器造价很高，但手动模式的换挡响应不算快。而在国产车型方面，东风307采用这套系统后，完全继承了原系统反应敏捷、换挡柔顺的特点。城市道路行驶状态下，把挡位放入D挡，使其处于自动挡的模式下。有效减少驾驶疲劳。而在郊区路段就可以使用手动模式，换挡杆推向“+”符号时完成加挡操作，推向“－”符号时则完成减挡操作。
东风标致307将手动挡的驾驶乐趣和自动挡的方便舒适完美融和在一起。让消费者鱼与熊掌不可兼得的苦恼得到真正的解决。 手自一体变速器能给我们带来更多的方便和乐趣，但有一点不得不提。先进技术的应用往往意味着较高的维护成本及苛刻的使用要求。所以消费者在选购一款带有手自一体变速器的车型时，技术是否先进、系统是否稳定成熟显得格外重要。否则，消费者不仅不能享受到手自一体给你带来独特的享受，还会给自己带来无尽的烦恼。
二，由普通“H”型换挡方式的手动变速器和自动离合器相结合的变速系统。其目的只是使离合器自动化，而不改动普通手动变速器传统的换挡机构。譬如
雷诺的Easy System、
萨博的Sensonic、
菲亚特的Seicento城市自动系统以及
奔驰A级车都采用了这种技术。这种变速系统结构简单，就是离合器踏板被一个电动机所取代，它会根据微处理器的命令来将液压系统加压，使离合器分离和接合。传感器会感应当时的挡位、车辆的速度、油门位置以及驾驶人是否要换挡等等。启动的时候驾驶人只需要挂上挡等油门就行了，其换挡按普通的做法进行，在换挡时抬起油门，系统会自动地将离合器分离开。系统一直监按期着车辆的速度及发动机的转速，计算机可以阻止不合时宜的加挡或减挡，有些时候，如果有需要，还会提醒驾驶人选择较低的挡位。在国产车型之中，奥拓的“自动离合器”也采用了这种技术，对于不喜欢踩离合的朋友而言是个福音。
三，以手动变速箱为基础，把自动离合器和电子—液压顺序换挡结合到一起。宝马的SMG及雷诺的BVR都属于此类，
法拉利的F355 F1、阿尔法罗米欧的156“双火花”也有此系统，它们的原理和赛车上所用的一样。所不同的是变速器和离合器总成在设计上不是顺序的，它们是传统的手动变速器与电子选挡机构的结合。
使用技巧
各挡位操作
P：驻车挡。请注意是驻车，不是停车。长时间车辆停放时使用，并配合手刹使用。
R：倒车挡。一般停车入库时使用。
N：空挡。请勿用N挡滑行，短距离拖车可以用N挡，较长时间红灯（两三分钟以上的），可以N挡等待，也可以P挡等待。
D：前进挡。和自动挡的车前进挡功能一样。
S：运动挡。升挡时机延后，一般至少2500以上换挡，并且不再使用第6挡，也就是说S挡只有5挡。
D(+、-)：手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2挡实现起步。高挡时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适挡位。行驶中不会主动升挡，可踩至红线转速。
各挡间切换
P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D不用按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，好像要按排挡锁。推过去之后直接就是D挡对应的挡位。
D(+、-)到D不用松油不用刹车，直接拨。拨回来之后会按照转速、扭矩等，变成D挡合适的挡位。也就是说，D(+、-)的3挡5000转，可能切到D就是5挡2000转了。
D(+、-)加减挡不用按排挡锁，不用松油不用刹车。但我没踩到过红线，不知会不会自动断油。
只有P和N可以打火，但任何挡位都可以熄火。强调：非P挡，钥匙拔不下来。
手挡使用
手动模式下加速超车技巧
超车时手动模式的应用。开过自动挡的人都知道，自动挡的加速性没有手动挡痛快，特别是在超车的时候，放在D挡上，车速不会因为你猛踩油门而迅速提升，只能是顺序加挡。有了A/MT情况就不一样了，加速超车的时候，换入手动模式，这时候不需要踩刹车，直接把挡把拨入手工模式就行。这时候猛踩油门，车速会迅速提升，加速超车得心应手，响应的速度不比手动挡差。
手动模式下下坡技巧
下坡的时候如果开手动挡，正确的操作模式是换入低速挡，带挡滑行。如果开自动挡，车速会不受控制地不断提升，那就只能滑行的时候适时踩刹车。如果使用手自一体变速器的手动模式，这一切就简单了，下坡时挂入手动模式，并向后拨挡把，降入低速挡，这时候可以充分利用发动机制动降低车速，驶入坡底时可以迅速加挡或者换入自动模式，会很快恢复正常驾驶。在实际应用中下地库的时候采用手动模式很实用，甚至不用踩刹车。
手动模式下高速行车技巧
高速行车的时候最好选用手动模式，这样不但提速快，而且还可以在急刹车的时候使用发动机制动。在高速行驶的时候，如果想刹车，那么在踩刹车踏板的同时，迅速向后连续拨挡把，使车强制降入低速挡，会产生强大的发动机制动，加快减速。
手动模式下弯道技巧
过弯道的时候，通常都会在入弯的时候踩刹车减速，通过弯心后加速出弯。但是这时候发动机的转速和车速就会降得很低，加速需要一个过程。如果使用手动模式，在入弯前通过减挡利用发动机制动减速，过弯时只需保持车身稳定，此时由于强制降挡，发动机会自动维持高转速，出弯道后，可以迅速拉高速度。
手动模式下溜车技巧
在开车的时候经常会遇到需要溜车滑行，比如遇到红灯。很多人会在这时候松开油门踩刹车，但由于自动挡收油后减速迅速，所以会导致提前停下，不得不又加油前行。而如果换入空挡，滑行的距离是远了，但是大大增加了危险，因为此时的车失去了动力，大大降低了机动性和反应能力。此时使用手动模式就很方便了，车缓慢降挡，可以平稳滑行很远，而且动力还没有切断，遇到紧急情况可以迅速踩油门加速躲避。
技术发展
如今，随着技术日趋成熟和成本降低等因素，这种以前堪称奢侈的装备离我们普通消费者越来越近。这种手动/自动变速系统首先由德国专业高性能跑车生产厂家
保时捷在其911车型上推出，称之为Tiptronic。作为保时捷的扛鼎之作，自问世7年以来，以其高稳定性及领先的科技，在世界范围内广受各方赞誉。它的出现使得高性能跑车不必受限于传统的自动挡的束缚。让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。