激波

超声速气体中的强压缩波

气体、液体和固体介质中应力(或压强)、密度和温度在波阵面上发生突跃变化的压缩波,又称冲击波。在超声速流动、爆炸等过程中都会出现激波。爆炸时形成的激波又称爆炸波。水管中阀门突然关闭形成的波也是一种激波。在固体介质中,强烈的冲击作用会形成激波(见固体中的激波),在等离子体中也会形成激波。以下仅介绍气体中的激波。

概述
超声速气流中的强压缩波。气体中微弱扰动是以当地音速向四周传播的。飞行器亚音速飞行时,扰动传播速度比飞行器飞行速度大,所以扰动集中不起来,这时整个流场上流动参数(包括流速、压强等)的分布是连续的。而当飞行器以超音速飞行时,扰动来不及传到飞行器的前面去,结果前面的气体受到飞行器突跃式的压缩,形成集中的强扰动,这时出现一个压缩过程的界面,称为激波。激波是微扰动(如弱压缩波)的叠加而形成的强间断,带有很强的非线性效应。经过激波,气体的压强密度、温度都会突然升高,流速则突然下降。压强的跃升产生可闻的爆响。如飞机在较低的空域中作超音速飞行时,地面上的人可以听见这种响声,即所谓音爆。利用经过激波气体密度突变的特性,可以用光学仪器把激波拍摄下来(见风洞测量方法)。理想气体的激波没有厚度,是数学意义的不连续面。实际气体有粘性和传热性,这种物理性质使激波成为连续式的,不过其过程仍十分急骤。因此,实际激波是有厚度的,但数值十分微小,只有气体分子自由程的某个倍数,波前的相对超音速马赫数越大,厚度值越小。
激波的形成
激波可视为由无穷多的微弱压缩波叠加而成。数学家B.黎曼在分析管道中气体非定常运动时发现,原来连续的流动有可能形成不连续的间断面。图1说明管道内非定常流动中激波的形成过程。在管的左端用活塞向右推动气体,使气体运动速度由零逐渐加大到,产生一系列向右传播的压缩波。在瞬间,A、B面之间为压缩区,图上方表示瞬间管内气体速度分布情况。下方的两图分别画出沿管长x相应的压强p和速度的分布。由A到B,压强由逐渐上升为,速度由零增大到。经微小厚度dx的一薄层,流体压强升高dp,这是一道微弱的压缩波,向右的传播速度为气体速度和当地声速(见声速)之和。整个压缩区AB中有无穷多道压缩波,左面的波都比右面的传播得快,随着波的前传,在以后的瞬间、,压缩区愈变愈窄。相应的压强、速度分布曲线如图中虚线所示。最后在时刻,所有的压缩波合在一起形成一道突跃的压缩波——激波。经过激波,压强突然由增大到,流速由零增大。激波相对于波前气体的传播速度是超声速的,激波愈强,传播速度愈快;激波相对于波后气体的传播速度是亚声速的。定常超声速气流沿凹壁流动时也会形成激波。图2为定常超声速流动中压缩波叠加成激波的图形。利用光线经过密度不同的介质会发生偏转的性质,可用光学方法对激波照相。
图1 管内非定常流动中激波的形成
图2 定常超声速流动中压缩波叠加成激波的图形
激波损失
在实际气体中,激波是有厚度的。在只考虑气体粘性和热传导作用的条件下,由理论计算可知,激波的厚度很小,与气体分子的平均自由程同数量级。对于标准状况下的空气,激波厚度约为10-5毫米。在空气动力学中常把激波当作厚度为零的不连续面,称为强间断面。气体经过激波时,速度和温度都发生突跃变化,粘性和导热作用很大。在气体温度很高,激波很强的情况下,甚至气体的热力学平衡状态也会遭到破坏。这种破坏过程是不可逆过程,按热力学第二定律,气体的熵增加,同时有很大一部分机械能转化为热能,这就是所谓激波损失。在超声速流动中,一般总会产生激波。对于作超声速运动的飞行器,激波的出现会引起很大的阻力;对于超声速风洞(见风洞)、进气道和压气机等内流设备,在气流由超声速降为亚声速时出现的激波,会降低风洞和发动机的效率。所以,减弱激波强度以减小激波损失是实际工作中的一项重要课题。
基本分类
激波就其形状来分有正激波、斜激波。在超声速来流中,尖头体头部通常形成附体激波,在钝头体前部常形成脱体激波。
图3 激波
正激波
正激波的波阵面与来流垂直。超音速气流经正激波后,速度突跃式地变为亚音速,经过激波的流速指向不变。弓形激波的中间一段可近似为正激波。此外,在超音速的管道流动中也可以出现正激波(图4)。
图4 正激波
斜激波
斜激波的波阵面与来流不垂直(图5)。弓形激波除中间一小段是正激波外,其余部分都是斜激波,与正激波相比,气流经过斜激波时变化较小,或者说斜激波比正激波为弱。此外,气流经过斜激波时指向必然突然折转。因而有两个角度,一个是波阵面与来流指向之间的夹角,或称激波斜角β,另一个是波后气流折离原指向的折转角δ。β角越大,激波越强。β角小到等于马赫角时,激波就减弱到变成微弱扰动波或马赫波了。
图5 斜激波
超音速飞机的翼剖面一般采用尖的前后缘,如图b,这时头部出现斜激波。斜激波后的压强升高量比正激波为小,机翼受到的波阻力小。后缘处也有激波,那是因为上下翼面流来的气流要在后缘处汇合,两方面来的气流都折转指向才能汇合成一个共同的指向,斜激波正是超音速气流折转指向的一种形式。
其他分类形式
激波依附于物体表面的称附体激波(图3b,c),不依附于物体表面的称离体激波(图3a),圆锥形物体在超音速运动中产生的附体激波又称锥形激波(图3c)。将一个尖楔置于超声速气流中,当楔面相对于气流的倾斜角小于上述最大值时,就会产生附着在楔尖上的斜激波。若楔角超过此最大值,则会产生立在物体前面的弓形激波,这种激波通常称为离体激波;半顶角小,飞行马赫数大,则产生附体激波。那种不依附于物体的激波称为离体激波。图3b 是附体激波。翼型的半顶角确定之后,飞行马赫数M1要大到一定的值之后才有附体激波存在。飞行马赫数未达此值以前只存在离体激波。而像图3a那样的钝头物体,则不论M1多大都只存在离体激波,只是随M1上升,离体激波至物体的距离有所缩小而已。离体激波中间很大一部分十分接近于正激波,波后压强升得很高,物体的波阻很大。这正是航天器重返大气层时所需要的。航天器在外层空间绕地球转动时速度很高,具有巨大的动能。重返大气层时要把速度降下来,使动能迅速变为热能并迅速耗散掉。离体激波比附体激波能消耗更多的动能,钝头又正好覆盖烧蚀层,任其烧蚀以耗散热能(见烧蚀防热)。
一个圆锥放在超音速气流里(迎角为零),如M1足够大时便产生一个附体的圆锥形的激波面(图3c )。气流通过圆锥激波的变化与平面斜激波是一样的。所不同的是气流经过圆锥激波的突变之后还要继续改变指向,速度继续减小,最后才渐近地趋于与物面的斜角一致。也就是说,气流在激波上指向折转不够,所以当半顶角相同时,圆锥所产生的圆锥激波较之二维翼型的激波为弱。
激波的应用
利用气流通过激波时密度突变的特性,可借助光学仪器将激波形状显示出来或拍摄成像。飞行器在飞行中,激波的产生和它的形状,对飞行器空气动力有很大影响,一些国家对高速飞行的飞行器作了大量的试验和研究,以便采用合适外形,推迟激波产生或减小波阻。激波可使气体压强和温度突然升高,因此,在气体物理学中常利用激波来产生高温和高压,以研究气体在高温和高压下的性质。利用固体中的激波,可使固体压强达到几百万大气压(1大气压等于101325帕),用以研究固体在超高压下的状态。这对解决地球物理学、天体物理学和其他科学领域内的问题有重要意义。
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